一种新型智能配药设备的研究.pdf

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1、一种新型智能配药设备的研究王超一种新型智能配药设备的研究ResearchontheNovelIntelligentPharmaceuticalFormulationEquipment互超(成都工业学院机电工程系，四川成都611730)摘要：在实际医护活动中，给病人注射或输液前需要对不同药品进行配制。对此，基于微控制器和CAN总线结构，自主研发了一套机械结构精巧、高性能、高可靠性的新式智能配药装置。该装置的应用将大幅度降低医护人员配药的劳动强度，有效避免因配药过程的人为失误而造成的对药品的污染，解决了特殊药品配药过程中医护人员的人身安全问题，具有很强的现

2、实意义和推广价值。关键词：机械结构微控制器传感器CAN总线智能配药装置中图分类号：TP23文献标志码：AAbstract：Inpracticalmedicalactivities，formulationofdifferentmedicamentsisnecessarytobedonebymedicalstaffsbeforeinjectingorinfusingtOpatients．Therefore。basedonmicrocontrollerandCANbusstructure，thenovelintelligentmedicineformulat

3、iondeviceisresearchedanddevelopedindependently．Thedevicefeaturescompactmechanicalstructure，hi【shperformanceandhighreliability．Theapplicationofthisdevicewillgreatlyreducethelaborintensityofhealthcarepersonnel，humanerrorsinformulationprocessandtheenvironmentpollutiononmedicaments，

4、especiallytoSo]vethesafetyproblemofheahhcareworkersduetOtoxicandotherspecialmedicamentareincludedinformulationprocess．Thisoffersstrongpracticalsignificanceandpromotionalvalue．Keywords：MechanicalstructureMicrocontrollerSensorCANbusIntelligentformulationdevice0引言进入21世纪以来．我国加强了自主创新

5、和医疗现代化的建设，并突出强调了将微电子技术和机器人技术应用于医疗诊治过程。现在医院的病区都设有专门的配药室．护士每天需要手工完成大量病人输液用药的配制工作，工作繁重。同时注射器在操作过程中因长时间暴露在空气中而存在药品卫生问题。因此，研发一种能取代医护人员配制药品的智能设备就非常重要。到目前为止，国内尚未发现能满足该项应用要求的相关产品，仅有部分与之相关的学术论文探讨．实际的产品基本没有。从国外情况来看，国外报道中出现过相关产品。从所收集到的资料得知，国外产品采用高复杂运动的多维机械手工作方式⋯．功能强大，但成本很高。针对以上实际情况，本文提出了一种

6、智能配药设备。该设备的成功研制．将减少配药时的混乱和差错，有效阻止有毒、化疗等药物在配制过程中挥发而引起的对医护人员的伤害，符合我国医疗器械的定位。具有较大的应用价值。修改稿收到日期：2012～12—20。作者王超(1976一)，男，2003年毕业于电子科技大学生物医学工程专业，获硕士学位，讲师；主要从事机电一体化技术、智能化控制等方面的研究。1机械结构设计本文所设计的智能配药设备总体结构可以分为上、中、下三层。最下层也就是第一层是安瓿瓶开瓶器部件装置．主要由安瓿瓶夹持装置、砂轮磨片和动力装置构成，用来为第二层的注射器抽液提供前提条件，同时也是整个设备

7、运行的起点。第二层是注射器抽挤液及夹持装置，主要由注射器夹持装置、注射器抽挤机构、升降机构装置和注射器旋转装置组成。通过上下两个电机使注射器能左右和上下运动，进行抽液和注射，它是完成药物配制的核心运动部分。注射器夹具在整个设备中所起作用是对注射器身的夹紧以及对注射器活塞杆的夹紧和抽挤。第三层是粉剂瓶及大液瓶夹持安装装置，主要由粉剂瓶、大药瓶、传动轴和旋转装置构成。根据整个设备对夹具设计的要求。在实际选用材料时，夹具的材料选择为铝合金。除了以上主要结构外，本智能配药设备还由底座、支撑架、设备工作支撑架、废品箱和电气控制箱等附属部分构成。整个设备的工作过程

8、如下。①先将大液瓶、粉剂瓶、注射器、安瓿瓶放置在正确位置；然后启动设备，通过气缸将粉剂瓶定位夹