一种用于自动输送线安全启停的传感系统设计与应用.pdf

《一种用于自动输送线安全启停的传感系统设计与应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2012年3月机床与液压Mar．2012第40卷第5期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．5DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．05．021一种用于自动输送线安全启停的传感系统设计与应用张岩，卢红，彭军，李祥一，卢雪薇(1．武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070；2．山推楚天工程机械有限公司，湖北武汉430205)摘要：自动输送线是现代制造业及自动化工厂中一种不可或缺的搬运设备。探讨一种自制的多工位间歇进给的输送线的安全启停方法，即利用PLC与光电传感器实现对输送线的检测控制，以便对设备进行合理的启停控制，同时也可保护人员安全

2、。试验结果表明：该系统安全、节能、高效。关键词：自动输送线；安全启停；PLC；传感器中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)5—071—3ADesignandApplicationofSensingSystemUsedforSafeStartandStopoftheAutomaticTransmissionLineZHANGYan，LUHong，PENGJun，LIXiangyi，LUXuewei(1．SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，WuhanUniversityofTechnology，WuhanHu

3、bei430070，China；2．ShantuiChutianEngineeringMachineryCo．，Ltd，WuhanHubei430205，China)Abstract：Automatictransmissionlineisoneoftheindispensablehandlingequipmentsinmodemmanufacturingandautomaticfactories．Thesafestartandstopmethodforaself-mademulti—stationintermittentfeedingtransmissionlinewasdiscussed．

4、PLCandphotoelectricsensorwereusedtodetectandcontrolthetransmissionlineandrationalstart／stopcontrolwasexecutedontheequipment．Meanwhilesafetyofpersonnelwasprotected．Thetestresultsshowthatthesystemisenergy—saving，eficientandsafe．Keywords：Automatictransmissionline；Safestart／stop；PLC；Sensor自动输送线是在一定的线路上

5、连续输送货物的自1自动输送线安全启停系统的工作原理动搬运机械，又称流水线或者输送机，是当前运用于1．1输送线安全启停总体方案工矿企业、港口码头物流等仓储和生产作业的重要设文中所模拟的输送线安全启停装置的总体布局图备，通常包含有多台电动设备，实现其安全、可靠的如图1所示。所模拟的是一个具有多个工位的危险加开／停车连锁控制，能为企业提高生产效率和经济效工区域，设备加工期间，人员不得靠近工作区，每个工位处设置一个立柱，以便安装表示该工位加工设备益⋯。按工序组合方式分类，输送线可分为分工序作工作状态的三色灯、发讯指示灯以及其他的控制按钮，业输送线和模块式作业输送线。在输送线的前端设置一个总控台，以便

6、控制输送线的所谓自动输送线安全启停保护装置，是指既能保运行，其上装有对应工位的状态指示灯、流水线启停证输送线正常安全地启动和停止，又可防止或减少人开关、复位开关、电机控制开关以及报警器。传输方为错误操作及设备安全事故发生的设备。而检测控式采用皮带传输，两对光幕的安装位置如图1所示。制系统是输送线的重要组成部分之一，在现今输送线中所采用的检测方式主要有通过定位传感器或者挡销来实现工件的定位、计数，以便控制相应的设备启停，而保护设施则是采用设置围栏的方式。这种方式灵敏度低，可靠性差。图1自动输送线安全启停模型图作者将对具有多工位间歇进给的输送线的安全启输送线的工作流程如图2所示，三色指示灯对应停

7、进行探讨，利用PLC对输送线多工位的加工设备工作状态：输送线停止状态对应绿灯常亮；行走状态进行模拟控制，以实现节能；采用光幕传感器，实现对应黄灯闪烁；急停状态对应红灯常亮；加工设备待工件的计数和保证危险区域人员的安全。收稿日期：2011—02—28基金项目：武汉市科技计划项目(201110921299)；“数字制造装备与技术”国家重点实验室开放项目(DMETKF2009016)作者简介：张岩(1987一)，男