阶动态电路分析.ppt

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1、第三章一阶动态电路分析3.1电容元件和电感元件3.2换路定律及初始值的确定3.3零输入响应3.4零状态响应3.5全响应3.6求解一阶电路三要素法1●动态元件电感、电容的特性。●初始值的求法、动态电路方程的建立及求解。●零输入响应、零状态响应、暂态响应和稳态响应的含义及其它们的分析计算方法。●输入为直流信号激励下的一阶电路的三要素分析法。【本章重点】●零输入响应、零状态响应、暂态响应和稳态响应分析计算方法。●输入为直流信号激励下的一阶电路的三要素分析法。【本章难点】23.1电容元件和电感元件电容器是一种能储存电荷的器件,电容元件是电容器的

2、理想化模型。斜率为R0qu图3-1电容的符号、线性非时变电容的特性曲线当电容上电压与电荷为关联参考方向时,电荷q与u关系为:q(t)=Cu(t)C是电容的电容量,亦即特性曲线的斜率。当u、i为关联方向时,据电流强度定义有:i=Cdq/dt非关联时:i=-Cdq/dt+-uCi+q-q3.1.1电容元件3电容的伏安还可写成:式中,u(0)是在t=0时刻电容已积累的电压,称为初始电压;而后一项是在t=0以后电容上形成的电压,它体现了在0~t的时间内电流对电压的贡献。由此可知:在某一时刻t,电容电压u不仅与该时刻的电流i有关,而且与t以前电流

3、的全部历史状况有关。因此,我们说电容是一种记忆元件,,有“记忆”电流的作用。4当电容电压和电流为关联方向时,电容吸收的瞬时功率为:瞬时功率可正可负,当p(t)>0时,说明电容是在吸收能量,处于充电状态;当p(t)<0时,说明电容是在供出能量,处于放电状态。对上式从∞到t进行积分,即得t时刻电容上的储能为:5式中u(-∞)表示电容未充电时刻的电压值,应有u(-∞)=0。于是,电容在时刻t的储能可简化为:由上式可知:电容在某一时刻t的储能仅取决于此时刻的电压,而与电流无关,且储能≥0。电容在充电时吸收的能量全部转换为电场能量,放电时又将储存

4、的电场能量释放回电路,它本身不消耗能量,也不会释放出多于它吸收的能量,所以称电容为储能元件。63.1.2电感元件电感器(线圈)是存储磁能的器件,而电感元件是它的理想化模型。当电流通过电感器时,就有磁链与线圈交链,当磁通与电流i参考方向之间符合右手螺旋关系时,磁链与电流的关系为:0i斜率为R+-uLi图3-2电感元件模型符号及特性曲线当u、i为关联方向时,有:这是电感伏安关系的微分形式。Ψ(t)=Li(t)Ψ7电感的伏安还可写成:式中,i(0)是在t=0时刻电感已积累的电流,称为初始电流;而后一项是在t=0以后电感上形成的电流,它体现了在

5、0-t的时间内电压对电流的贡献。上式说明:任一时刻的电感电流,不仅取决于该时刻的电压值,还取决于-∞~t所有时间的电压值,即与电压过去的全部历史有关。可见电感有“记忆”电压的作用,它也是一种记忆元件。8当电感电压和电流为关联方向时,电感吸收的瞬时功率为:与电容一样,电感的瞬时功率也可正可负,当p(t)>0时,表示电感从电路吸收功率,储存磁场能量;当p(t)<0时,表示供出能量,释放磁场能量。对上式从-∞到t进行积分,即得t时刻电感上的储能为:9因为所以由上式可知:电感在某一时刻t的储能仅取决于此时刻的电流值,而与电压无关,只要有电流存在

6、,就有储能,且储能。和电容元件一样电感也是一种无源元件。103.2换路定律及初始值的确定通常,我们把电路中开关的接通、断开或电路参数的突然变化等统称为“换路”。我们研究的是换路后电路中电压或电流的变化规律,知道了电压、电流的初始值,就能掌握换路后电压、电流是从多大的初始值开始变化的。该定律是指若电容电压、电感电流为有限值,则uC、iL不能跃变,即换路前后一瞬间的uC、iL是相等的,可表达为:uC(0+)=uC(0-)iL(0+)=iL(0-)必须注意:只有uC、iL受换路定律的约束而保持不变,电路中其他电压、电流都可能发生跃变。3.2.

7、1换路定律113.2.2初始值的确定换路后瞬间电容电压、电感电流的初始值,用uC(0+)和iL(0+)来表示,它是利用换路前瞬间t=0-电路确定uC(0-)和iL(0-),再由换路定律得到uC(0+)和iL(0+)的值。电路中其他变量如iR、uR、uL、iC的初始值不遵循换路定律的规律,它们的初始值需由t=0+电路来求得。具体求法是:画出t=0+电路,在该电路中若uC(0+)=uC(0-)=US,电容用一个电压源US代替,若uC(0+)=0则电容用短路线代替。若iL(0+)=iL(0-)=IS,电感一个电流源IS代替,若iL(0+)=0

8、则电感作开路处理。下面举例说明初始值的求法。12例3-1在图5-3(a)电路中,开关S在t=0时闭合,开关闭合前电路已处于稳定状态。试求初始值uC(0+)、iL(0+)、i1(0+)、i2(0+)、ic(0

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