从测绘行星齿轮减速器分析行星轮系的结构及计算.pdf

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1、与开发DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2016.02.016从测绘行星齿轮减速器分析行星轮系的结构及计算钟小帅(广东柳菱宏通实业有限公司,广东梅州514016)摘要:通过测绘工程机械中的挖掘机减速器,介绍了二级行星齿轮传动的结构,分析计算其传动速比,验算并模拟共朋一个齿圈的两级行星齿轮安装的可能性;通过所测出的齿轮参数复核计算齿轮的结构尺寸及变位系数。关键词:轮系传动;行星齿轮;速比;渐开线;变位系数中图分类号:TH132文献标识码:A文章编号:1009—9492(2016)02—0062—05FromSurveyingandD

2、rawingtheStep-DownGeartoAnalyzetheStructureofPlanetaryGearTrainandCorrelationCalculationZH0NGXiao-shuai(GuangdongLiuling—hongtongIndustrialCo.,Ltd.,Meizhou514016,China)Abstract:Inthispaper.throughsurveyinganddrawingthestep—downgearofmechanicaldigger,introducesthestrllcture()r1w()

3、一stageplanetarygeartrain,analyzesandcalculatesthespeedratio,checksandsimulatestheinstallationpossibleoftwo—stag(sal~.1lit,、gt;alSintothesameringgear.Throughsurveyingtheparametersofgearchecksandcalculatessizesofthestructureamtthemodi[_I:ationcoeficientofgears.Keywords:transmission

4、ofgear;planetarygear;speedratio;involute;modificationcoeficient1周转轮系原理周转轮系传动有两类。第一类:差动轮系。如图1(a),它由0轴输入,经行星架H带动行星轮,传输至齿圈及太阳轮,通过轴O及0,输出,它输出时,有两个自由度:齿圈及太阳轮z。的转动。第二类:行星轮系,如图1(b),它由O输入,经行星架H带动行星轮z,传输至齿圈及太阳轮z。,此时,齿圈是固定不动的,所以,只(a)差动轮系(h)仃星轮糸有太阳轮通过O。输出,输出只有一个自由度。图1周转轮系现在所接触的是一种行星轮系传动的减速器

5、,它是工程机械系列中的挖掘机的部件,安装内花键与一级太阳轮齿轴2(Z=l0齿)连接一在履带链轮上传递动力,带动挖掘机前进或后起,带动一级行星架组件的个行星齿轮3(Z=退。根据具体实物测绘的零件而组装起的装配图35齿)转动,一级行星架4绕着大齿圈7(=80如图2所示。齿)滚动;行星架一端的内齿(齿数l8齿)直接其传动原理是:由花键轴1输人动力,另端连接二级太阳轮5(Z4=18齿),二级太『j日轮带动收稿日期:2015—09—22[二]Ⅱ钟小帅:从测绘行星齿轮减速器分析行星轮系的结构及计算研究皇四个行星轮6(Z5=31齿)转动。如果从行星轮系得3=f一1)·

6、f·)/(·Z~)=nJn一80/18。传动原理来分析,四个行星轮转动的同时,带动因n4=nil1,二级行星架8(支承座)绕大齿圈7滚动。但本减得3=n/n3=一40,负号说明从z传至方向相速器是固定二级行星架8,大齿圈7连接履带链反,z转40圈z3反方向转1圈。轮,所以,二级行星轮系传动已转变成定轴轮系3验算行星轮系应满足的四个条件传动。它通过四个二级行星轮6的转动,带动大(1)验算一级行星轮系齿圈7转动,大齿圈7通过相连接的链轮带动履带1)传动比条件:这个条件在上面速比计算传动,实现减速大扭矩传动的要求。中,已经给出,这里不再赘述。2)同心条件:即两

7、中心轮的齿数差应为2345678的整数倍,根据公式有Z2=(z,一Z)/2=35,满足条件。3)装配条件:两中心轮的齿数和应为行星轮数目(k=3)的整数陪,根据公式q:(z。+z,)=30,满足条件。4)邻接条件:根据公式:::口=z。:z。·(iIH一2)/2:Z1。(il.一1):Zx。由上面计算出=n。/nl=9,k=3(行星轮数目),q:(z+Z3)/k=30代人上式,得Z:Z:::q=10:35:80:30,实际测绘得Z=10齿,Z2=35齿,Z=80齿,能满足条件。(2)验算二级行星轮系1)传动比条件:根据上面所述,二级行星轮系因为行星架的固

8、定,转化为定轴轮系,其传动比已计算出,这里不再赘述。图2二级行星轮减速器装配图2

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