传感器在自行式高空作业平台上的应用.pdf

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1、2016焦仪表技术与传感器2016第6期InstrumentTechniqueandSensorNo．6传感器在自行式高空作业平台上的应用高旭宏，徐向阳，孙迪(1．北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京100191；2．集美大学轮机工程学院，福建厦门361021)摘要：为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全，电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此，对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法，以地面坡度、承载质量、底盘状态、车体位置、臂架长度、臂架角度等因素作为判据，并使用角度传感器、称重传感

2、器、位移传感器和接近传感器等元件作为核心检测装置，控制整车的行走速度、作业速度和作业范围。当发生危险工况或误操作时，电控系统会自动限制危害安全使用的动作发生，同时警示操作者及时调整使用状态，最大限度保证安全。最后，通过场地实验测试和客户跟踪测试，验证了使用各类传感器的电控系统的稳定性和可靠性。关键词：自行式高空作业平台；电控系统；运算设计；冗余设计；传感器；稳定性中图分类号：TH213．6文献标识码：A文章编号：1002-1841(2016)06-0084-04ApplicationofSensorsinSe

3、lf-propelledAerialWorkPlatformGAOXu—hong，XUXiang—yang，SUNDi(1．SchoolofTransportationScienceandEngineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China；2．MarineEngineeringCoHege，JimeiUniversity，Xiamen361021，China)Abstract：Workingstatusoftheself-propelledaerialworkp

4、latform(SAWP)needtobemonitoredatanytimeinordertoen—suredriveandoperationsafety，thuscomputationdesignandredundancydesignwereusedinelectriccontrolsystemoftheSAWP，atthesametime，thekeyfactorsincludinggroundslope，ratedload，inclinationangleofthechassis，lufingangl

5、eandtelescopiclengthoftheboomswerealltakenintoconsideration．Anglesensor，weightsensor，displacementsensorandproximitysensor，etc．werebothusedintheSAWPinordertocontroldrivespeed，operationspeedandmotionrangeSOthathazardscouldbecontrolledautomaticallyincaseofrisk

6、conditionsormisoperationatwork．Atthesametime，theoperatorwillbewarnedthattheadjustmentshouldbecarriedoutimmediately．Atlast，thestabilityandreliabilityofelectriccontrolsystembasedonvarioussensorswereveri-fledbythegroundtestandthecustomerService，andtheresultsar

7、esatisfied．Keywords：self-propelledaerialworkplatform；electriccontrolsystem；computationdesign；redundancydesign；sensor；stability0引言电控系统的安全性及传感器应用做了大量的研究工作。其中，自行式高空作业平台作为一种新型高效的工程机械，广泛芬兰坦佩雷理工大学E．Keskinen等人使用加速度传感器测量应用于航天、航空、船舶、石化、电力、建筑等行业，相对于车载了高空作业平台工作斗的振动状态，

8、进而分析了臂架幅度变化式高空作业车、脚手架、吊篮等设备，具有机动、灵活、高效的优对整车安全稳定性的影响J。美国乔治亚理工学院JohnR．点，能满足多种特殊环境下的使用需求J。Huey等人基于整形输入技术，使用速度传感器和角度传感器测欧洲现行的EN280_3技术规范是全世界自行式高空作业试吊钩的振动信号，对三类高空起重设备的动力学特性进行了平台设计的指导标准。我国于2010年颁布了GB25849作为分