全自动平衡修正设备中测试单元的隔振方法研究.pdf

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1、第7期组合机床与自动化加工技术NO．72014年7月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJu1．2014文章编号：11301—2265(2014)07—0084一o4DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．07．023全自动平衡修正设备中测试单元的隔振方法研究米蒋力，顾超华，曾胜，罗迪威，金涛(浙江大学化工机械研究所，杭州310027)摘要：以全自动平衡修正设备为对象，研究了其中的测试单元在有冲击干扰情况下的隔振方法。分析和测试了设备的整机动力特性，由此设计了不平衡量测试单元的柔性隔振装置，对

2、测试单元的动态工作过程进行了运动建模。在模型的基础上进行了模拟计算，分析了测试单元在有无隔振装置时对外界冲击干扰的响应。实验表明，设计的柔性隔振装置可有效抑制冲击干扰，从而提升不平衡量测量的快速性和测量精度关键词：不平衡量；修正；测试单元；瞬态响应中图分类号：TH166；TG65文献标识码：AStudyofVibrationIsolationMethodforTestU『nitinAutomaticBalancingCorrectionMachineJIANGLi，GUChao．hua，ZENGSheng，LU0Di—wei，JINTao(InstituteofChemicalM

3、achinery，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027)Abstract：Takingtheautomaticbalancingcorrectionmachineastheobject，thevibrationisolationmethodinashockiammingenvironmentiSstudied．Basedontheanalysisandthetestofthedynamicsofthewholemachine，theflexiblevibrationisolationdevice(FVID)isdesigned．Theequation

4、groupthatdescribesthefullmotionprocessofthetestunitisbuiltup，basedonwhichthesimulationcalculationsofthetransientre—sponseofthetestunittotheoutsideshockareperformed．TheexperimentaldataprovesthatthedesignedFVIDcanworkeffectivelytosuppresstheshockdisturbancehenceimprovetherapidityandtheaccuracyo

5、ftheunbalancemeasurement．Keywords：unbalance；correction；testunit；transientresponse此可从设备的整机动力学出发，研究可行的减振和隔0引言振方法。批量生产的转子如电机转子，由于设计、材质不均侣国宁等采用有限元软件建立了整机的柔性体匀以及制造安装等原因，往往存在较大初始不平衡量。动力学模型，对其进行了动力学求解，分析了运动误差当转子高速旋转时，过大的不平衡量会产生一个周期和速度变化规律，这为研究整机的动态性能提供了重的激振力，从而引起振动和噪音¨。J，因此必须对转子要的理论依据。Uttara等将整机结构分为

6、几个子结进行动平衡，使其达到一定的标准。一般的手工动平构，分别构造各自的动力学方程，再利用变形协调条件衡不适应现代化批量生产的要求，全自动平衡修正设得到整机的动力学模型，为结构耦合复杂时变系统的备便应运而生。快速预估奠定理论基础。不平衡量精确快速测量是全自动平衡修正设备高从动力学角度研究提高动态的不平衡量精确快速效运行的前提。目前通用平衡测试机是非常成熟的产测量的方法。分析和测试了设备的关键模态，设计了品，可以达到很高的测量精度，但它却不适合全自动平测试单元的隔振装置，建立了测试单元的运动方程。衡修正设备。原因是通用平衡测试要求有非常安静的模拟了测试单元的瞬态响应情况，最后通过实

7、验进行物理平台，且对测量的快速性不作要求，可以用加长测了验证。量时问的方法来换取测量精度。再者全自动平衡修1问题的提出正设备中有搬运机械手和去重单元等运动部件，所产生的瞬态冲击会影响不平衡量的测量时间和精度。文全自动平衡修正设备中，当测试单元单独运行，仅献[7]设计了一种滤波器，可有效减低测量时间和提测量不平衡量且取24采样周期时，可以达到日本同类高测量精度，但对瞬态冲击产生干扰的削弱有限。为机器“幅值3mg相位2度”的重复测量精度。当整收稿日期：2013—10—22：修回日期：