冷再生机电液伺服系统的反馈调节优化控制.pdf

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1、2013年3月机床与液压Mar.2013第41卷第5期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1.41No.5DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.05.032冷再生机电液伺服系统的反馈调节优化控制杨海,李威,杨东霖(1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221I16;2.成都地铁运营有限公司,四川成都610051)摘要:在公路路面施工过程中,为了能够精确地控制路面冷再生机的泡沫沥青发生装置,建立了冷再生机泡沫沥青发生装置的系统模型,.利用Matlab画出系统的开环传递函

2、数的根轨迹图和Bode图,对系统模型的特性进行分析并对其进行优化。针对电液速度控制系统中的非线性和时变性等复杂因素,设计了对该模型进行PID校正的控制方案,并进行Simu—link仿真后发现优化了的控制系统在快速性没有降低的情况下具有了很好的稳定性,控制效果大大改善。关键词:冷再生机;电液伺服系统;PID校正;Simulink中图分类号:U415.52+8文献标识码:A文章编号:1001—3881(2013)5—126—4OptimizationControlofFeedbackRegulationforEl

3、ectro-hydraulicServoSystemofRoadColdReclaimerYANGHai.LIWei.YANGDonglin(1.SchoolofMechanical&ElectricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,XuzhouJiangsu221116,China;2.ChengduMetroOperationCo.,Ltd.,ChengduSichuan610051,China)Abstract:Intheroadpav

4、ementconstructionprocess,inordertocontroltheasphaltfoam’Sgeneratingdeviceoftheroadcoldre—claimerprecisely,itssystemmodelwasbuilt,andtherootlocusandBodeplotoftheopen-looptransferfunctionofthesystemwasdrawnbyusingMatlabsoftware.Thefeatureofsystemmodelwasanaly

5、zedanditwasoptimized.Aimingatthecomplexfactorsoftheelectro—hydraulicspeedcontrolsystemwhichincludednonlinearityandtime—varying,thePIDcorrectioncontrolschemeforthemodelwasdesignedandsimulatedinSimulinksoftware.Itshowsthat,inthecaseofoptimizedcontrolsystem’Sr

6、apiditydoesn’treduce,ithasgoodstability,andthecontroleffectisimprovedgreatly,Keywords:Coldreclaimer;Electro—hydraulicseⅣosystem;PIDcorrection;Simulink沥青路面的就地冷再生技术,能使路面的废旧所谓泡沫沥青,是通过将少量的水和空气注入到材料得到重新利用,是一项符合可持续发展规律的热沥青中(水和沥青均需精确计量),水遇到高温沥环保技术。沥青路面冷再生施工过程中,冷再生

7、机青被迅速汽化,从而使沥青产生微细的泡沫,体积迅喷洒装置喷洒出的泡沫沥青的性能直接影响到路面速膨胀至原来的15~20倍而形成。泡沫沥青作为再冷再生的成型质量,所以该装置控制系统的好坏直生剂,可形成柔性基层。增加粒料的剪切强度和水稳接关系到整个装置的运行效果。因此,建立了一套定性,另外在不同的气候和施工环境下,泡沫沥青均基于阀控液压马达系统的路面冷再生机泡沫沥青喷具有良好的作业适应性和性能可靠性,其应用已越来洒控制系统模型。对系统的特性进行分析,通过对越广泛。系统模型进行优化和PID校正后得到了很好的控制在泡沫

8、沥青喷洒系统中,控制器通过比例放大器效果。控制电液比例阀,比例阀在阀控液压马达系统中对液1冷再生机泡沫沥青喷洒装置。压马达进行调速,从而分别控制连接液压马达的热沥冷再生机的喷洒系统是保证工艺完成的关键工作青泵和发泡水泵的转速来精确控制水和沥青的流量,装置,其工作过程为:随着冷再生机的行走,整机铣并通过泵转速传感器对流量进行反馈。由于发泡水和刨装置将旧路面铣刨并破碎,喷洒系统精确地控制各热沥青的流量控

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