凹槽凸轮轮廓线的解析设计及C语言实现.pdf

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1、第5期组合机床与自动化加工技术NO.52011年5月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMay.2011文章编号:1001—2265(2011)05—0105—03凹槽凸轮轮廓线的解析设计及C语言实现木陈静,杨安杰,李春明(1.河南工程学院机械工程系,郑州451191;2.中国石油大学(华东)机电工程学院,山东东营257061)摘要:凹槽凸轮机构属形封闭滚子从动件凸轮机构,其凸轮轮廓线的解析法设计对于数控机床加工非常重要。在极坐标上推导了滚子

2、从动件盘形凸轮机构中的沟槽廓线解析表达式。采用C语言编写了计算程序,其计算结果验证了内、外廓线表达式的相关符号。通过沟槽廓线的图线绘制验证了解析表达式和计算程序的正确性。给出的c语言程序可方便地改造为数控机床控制程序。关键词:机械制造自动化;凹槽凸轮机构;C语言;解析法;理论凸轮廓线中图分类号:TH122文献标识码:AAnalyticDesignanditsComputerLanguageCAchievementoftheGrooveCamProfileCHENJing,YANGAn—jie,LIChun

3、—ming(1.DepartmentsofMechanicalEngineering,HenanInstituteofEngineering,ZhengzhouHenan451191,China;2.Col—legeofMechanicalandElectronicEngineeringinChinaUniversityofPetroleum,DongyingShandong257061,China)Abstract:Thegroovecammechanismbelongstotheform-closed

4、rollerfollowercammechanism.Forthenumericalcontrolmachiningofthecam,itsanalyticcamprofiledesignisveryimportant.Inthepolecoor-dinatesystem,theanalyticexpressionofthecamprofileisdeduced.ThecomputationprogramiswrittenbycomputerlanguageC.Itscomputingresultvali

5、datesthecorrelativesignoftheanalyticexpression.Throughthedrawingofthecomputingprofilecurvedata,thegroovecamprofileexpressionandthecorrel-ativeClanguageprogramarevalidated.ThegivenClanguageprogramcanbetransformedtothenumericalcontrolmachiningprogramconveni

6、ently.Keywords:mechanicalmanufacturingautomation;groovecam-followersystem;computerlanguageC:an-alyticmethod;camtheoryprofile0引言子半径的影响,其实际凸轮廓线包括内、外两条,因此其解析法设计较复杂。目前尚未发现该类凸轮廓线的凸轮廓线设计是凸轮机构设计的关键。通常有解析法设计文献。根据盘形凸轮的工作特点,在极坐图解法、解析法和建模设计法¨。三种设计方法。在标上研究较恰当,而数控机床的加

7、工采用笛卡尔坐标原理上,图解法是取多个离散点,然后获得由离散点表示。因此,本文在极坐标上推导并验证凸轮内、外廓连成的凸轮廓线,而解析法却可以根据凸轮廓线的线的表达式,然后转换为笛卡尔坐标上的形式。表达式而获得连续的凸轮廓线。图解法简单、直观,但是精度低。如果根据反转法原理及图解法原理借1内、外凸轮廓线解析表达式助于计算机软件也能取得较好的设计精度,比如形封闭凸轮机构的形式大致有四种,如图1所示。CAD[Matlab[、。其中图1a须设计内、外凸轮廓线,其设计难度最高。随着计算机技术的发展和数控机床的普及,

8、高因此,本文以该形式为例推导凸轮廓线的解析表达式。精度凸轮多采用数控机床进行加工,比如圆锥凸首先研究凸轮的理论廓线解析表达式。如图2所轮。文献[6]采用矢量解析法推导了凸轮廓线的示,尖底直动从动件的凸轮廓线为凸轮的理论廓线。解析法公式。文献基于UG、MasterCAM软件采在极坐标系上的凸轮运动规律通常由凸轮转角用解析法研究了凸轮廓线。与从动件位移的关系表示。以凸轮回转中心为极坐对于形封闭的滚子从动件盘形凸轮机构,由于滚标的极

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