制动器壳体类零件的自动化生产线设计.pdf

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1、第3期组合机床与自动化加工技术No．32016年3月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMar．2016文章编号：1001—2265(2016)03一Oll5—05DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．03．032制动器壳体类零件的自动化生产线设计水叶寒，付望，张军，刘华，江涛，戴琳，何永林，吴靓(1．南昌大学机电工程学院，南昌330031；2．江西佳时特数控技术有限公司，南昌330009)摘要：为解决某公司制动器壳体零件自动加工需求，设计了该零件的自动化大批量生产线。先分析零

2、件各加工表面及要求，结合自动化需求并保证工序集中和工时平衡，设计了基于5台立加和1台立车的零件加工工艺；采用了物料输送机和机器人来实现工件的自动上下料，示教模式编写了机器人自动上下料的运动程序；采用PLC对自动化系统进行总体控制，定义了PLC与机床及机器人通信的I／0口地址，根据流程图设计了PLC控制程序；最后利用触摸屏对生产线中各个设备进行监控，使用户能直观的了解生产线的运行情况。经过试运行，该生产线运行稳定，并且零件的单件节拍约lOmin．满足了客户要求。关键词：自动化生产线；PLC；机器人；触摸屏中图分类号：TH122；TG506文献标识码：ATheDesig

3、nofAutomaticProductionLineofBrakeHousingPartsYEHan，FUWang，ZHANGJun，LIUHua，JIANGTao，DAILin，HEYong—lin，WULiang(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanChangUniversity，Nanchang330031，China；JiangxiJustNumericalControlTechnologyCo．，Ltd．，Nanchang330009，China)Abstract：Anautomaticproduc

4、tionlineofabrakehousingpartwasdesignedtoachieveautomaticproduc—tion．Theproductionlinecomposedoffivemachiningcenterandoneverticallathebyanalyzingthesizeac．curacyandsmoothofsurfaceneededtobemachined．Usingtheconveyorandrobotstoachieveautomaticpartsmoving．Therobotswasprogrammedintheteachin

5、gmode．ThePLCwasusingasamaincontrollerf0rtheproductionline．Thecommunicationprotocolbetweenmachines．PLCandrobotsaredefined．ThePLCwasprogrammedaccordingtotheflowchartoftheprocess．Atouchscreenwasusingtomonitorallthemachineintheproductionline．Theproductionlineisreliableandstablebypracticete

6、st．Theprocessingtimeforeachpartisabout10minuteswithinthecustomSrequirement．Keywords：automaticproductionline：PLC：robot；HM10引言随着劳动力成本的增加，许多工厂已经意识到，要靴髓3落匿想提高生产效率，降低生产成本，必须从自动化生产着嚣墟f匝手，因此自动化生产线在工业生产中开始被广泛应用。摊自动化生产线将传统的数控机床整合起来，再设计配l、{l2扣套的机器人控制系统，完成生产加工的自动化⋯。某公司在对一种重约30公斤的制动器壳体零件蒸割萎加工中，仍采用

7、传统的人工进行搬运，装夹，上下料。＼劳动强度大，需要的工人数多，生产效率低。该公司为一一9～9’了提高该零件的生产效率和降低劳动成本，提出了该-F-一一一——一一⋯0一。＼’一零件的自动化大批量生产线的需求。-一审一一～一、1零件的工序设计】190t该零件(图1)有三个面需要加工，考虑机加工序岛排序原则和工时平衡因素，设计了6道工序。①加工＼野釜Il；％It底面、8一8，将其中2个8孔作为工艺孔；②半精镗图1制动器壳体零件图孔687及粗精铣上端面，钻孔；③粗精铣内框；④收稿日期：2015—04—28基金项目：南昌大学研究生创新专项资金资助(cx2015057)作