前照灯调节器自动测试技术研究与实现.pdf

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1、2013年l0月机床与液压Oct．2013第41卷第20期MACHINETOOL＆HYDRAULICSV01．41No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．20．041前照灯调节器自动测试技术研究与实现邢文姬，任天平(郑州大学机械工程学院，河南郑州450001)摘要：针对前照灯调节器的检测项目繁多、人工操作不便的情况，研发了基于STM32FlO3VB微控制器的汽车前照灯调节器自动测试系统。控制系统采用上下位机相结合的控制方式，实现了在人机界面上直接显示调节器的实时控制电压、电流、位移等曲线，提高了生产测试的自动化程度，提高了工人的劳动效率。关键词：前照灯调节

2、器；STM32F103VB；闭环控制；自动测试系统中图分类号：TP216文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)20—124—3ResearchandRealizationofAutomaticTestSystemforHeadlightAdjustorXINGWenii’RENTianping(CollegeofMechanicalEngineering，ZhengzhouUniversity，ZhengzhouHenan450001，China)Abstract：Thetestforheadlightadjustorfacesthequestionsofneedingmany

3、testitemsandinconvenientmanualoperation．Anautomatictestsystemwasdesignedbasedonmicro—controllerSTM32F103VB．Thesystemwasmadeupofpersonalcomputerandpro—grammablelogiccontroller．Thereal-timecontrolvoltage，currentanddisplacementcurvescouldbeshownbythehuman—computerin—terface．Thesystemimprovesthede~eeofa

4、utomationandworkers’laboreficiency．Keywords：Headlightadjustor；STM32F103VB；Feedbackcontrol；Automatictestsystem前照灯调节器即调光马达的综合使用性能直接决够测试其工作电流、位移、速度等工作参数，并能根定着汽车前照灯自动调光系统的控制精度和使用效据测试工艺参数进行产品合格判定。果⋯。前照灯调节器包括机械传动和电气控制两大部螺杆分，其待测项目繁多且测试工况负载等条件实时变化，检测精度要求严格。目前，在国内还未有专门用于测试前照灯调节器质量的生产测试平台，人工检测使得调节器的出厂质量很难得到保证

5、且操作效率极低。因此充分利用现代检测与控制技术开发性能更供电电压控制电压好、自动化程度高、操作快捷方便的检测设备具有重公共端要的实际应用意义。作者将从前照灯调节器的检测要求出发，研究其具体实现的方法和途径，以满足和提图1前照灯调节器工作原理示意图高我国前照灯调节器质量控制的要求和水平。1．2自动测试系统组成1自动测试系统结构与原理如图2所示，自动测试装置包括机械测试装置平1．1调节器原理及测试基本要求台和控制系统两个方面。测试装置平台主要包括固定前照灯调节器的工作原理较为简单，如图1所被测工件的装夹机构和生成负载阻力的丝杆传动机示。在汽车自动调光系统的控制下，前照灯调节器螺构。杆的运动位移量与

6、控制电压的大小基本满足线性关功率驱动器和步进控制电机主要用于对被测工件系，螺杆作用于汽车前照灯总成，进而调节光照射方施加负载阻力。控制主板一功率驱动器一执行步进电向。。机一传动系一工件一测力传感器一控制主板之间构成对于调节器的生产测试，要求检测系统能够模拟生成负载载荷的一个闭环控制反馈，这有助于提高负出实际工况条件，即螺杆在运动过程中始终要求有一载载荷的控制精度。。信号调理单元完成对位移、与运动方向相反的负载阻力，在各个控制电压阶段能控制电压、电流等模拟量信号的滤波、采样、放大，收稿日期：2012—09—13作者简介：邢文姬(1987一)，男，硕士研究生，主要从事自动化控制、机电系统理论等方面

7、的学习研究。E—mail：xing—wenji321@163．com。第2O期邢文姬等：前照灯调节器自动测试技术研究与实现·125·将信号放大到合适范围后送入A／D端口进行转换。30mV之内。控制主板能够独立完成对调节器的全部功能测试，人四路高精度A／D。检测系统中不仅有电压、电机界面主要用于生成测试工艺的制定、数据管理、测流测试，还有位移(采用模拟量传感器)和负载载试结果显示等。荷等微弱电信号，