力矩电动机驱动的砂轮自动更换系统试验台调试和检测.pdf

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1、主题：复台机床及相关技术IIopms!UomblnedMachlneIO01SandRelatedIechnology。力矩电动机驱动的砂轮自动更换系统试验台调试和检测徐汉新(上海机床厂有限公司，上海200093)摘要：提出了一种适用于力矩电动机的伺服优化方法，通过添加低通滤波器的方式实现电动机性能的优化。首先分析了力矩电动机的幅频特性与相频特性，然后根据分析结果添加低通滤波器并调节相应参数。重复上述调试过程，从而获得合理的优化参数和理想的电动机性能曲线。达到了消除噪声、增大力矩电动机的速度增益及位置增益

2、的效果，提高了力矩电动机的精度和刚度。最后利用激光干涉仪测量系统对试验台进行检测。证明定位精度和重复定位精度指标均满足。关键词：力矩电动机伺服优化幅频特性相频特性低通滤波器中图分类号：TM359．6文献标识码：BDebugginganddetectionofcompositeautomaticgrindingwheelreplacingsystemtest-bedbasedontorquemotordriveXUHanxin(ShanghaiMachineToolWorksLtd．，Shanghai200

3、093，CHN)Abstract：Amethodofservooptimizationfortorquemotorisissuedinthispaper．Theperformancesofmotorwereoptimizedbyusinglow-passfilters．Firstly，theamplitude—frequeneycharacteristicandphase-~equen—cycharacteristicoftorquemotorwereanalyzed．Basedontheanalysis

4、，low-passfilterswereaddedandtheparametersoflow-passfiltersweretuned．Byrepeatedlydebugging，optimalparametersandidealmotorperformancecurvewereobtained．Theresultsshowthatnonoiseduringmotorrunning，increaseofspeedgain，positiongain，accuracyandstiffnessoftorquem

5、otor．Finally，thelaserinterferometermeasurementsystemwasutilizedtodetecttest-bed．Itwasprovedtoachievepositioningaccuracyandrepositioningaccuracy．Keywords：TorqueMotor；ServoOptimization；Amplitude-frequencyCharacteristic；Phase-frequencyCharaeteris-tic；Low—pas

6、sFilter国家科技重大专项轴套类精密复合数控磨床需要下：(1)双向定位精度为5；(2)单项定位精度T砂轮自动更换系统，而砂轮自动更换系统一般采用以或为5；(3)单项重复定位精度t或尺为3”；下两种形式：(1)基于力矩电动机驱动的；(2)齿牙盘(4)双向定位系统偏差E为5”；(5)单向定位系统偏差加伺服电动机驱动的。本文介绍的砂轮自动更换系统Et或E为5；(6)双向平均位置偏差范围为4；试验台是基于力矩电动机驱动的，该试验台的外形如(7)反向差值曰为3”。图1所示。从检测指标可知，对试验台的定位精度以及

7、重复该试验台由体壳、主轴、轴承、力矩电动机、角度编定位精度要求很高，所以该试验台的设计、安装、调试码器等组成。砂轮自动更换系统的精度直接关系到轴和检测都很重要。本文主要介绍如何调试和检测这试套类精密复合数控磨床的质量。对该试验台进行性能验台的。测试主要考核定位精度、重复定位精度指标。要求如我们采用西门子840D数控系统及其力矩电动机国家科技重大专项轴套类精密复合数控磨床(2009ZX04001—121)·39·_主题：置台机床及钼头技术1RelatedTechnology加工中心关键部件的动态特性分析吴玉

8、厚赵德宏饶良武(沈阳建筑大学，辽宁沈阳110168)摘要：可分度车削头是加工中心的关键部件，它的动态特性好坏直接影响到机床的加工精度和表面粗糙度。以车削头为研究对象，利用Solidworks实体建模，借助有限元分析软件ANSYS进行模态分析，并采用现有的高精度信号采集仪和测试分析软件进行模态试验。对比这两种不同的模态分析结果，找出了该关键部件的薄弱环节。结合对车削主轴动刚度的测试，为提高机床的动态性能和结构优化提供了有效依据。