提升机的电力拖动与控制...ppt

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1、新余矿业安全培训中心黄翔提升机的电力拖动与控制内容提要2提升机的电气制动系统1提升机电力拖动3提升机的拖动控制系统第一节提升机电力拖动交流绕线型感应电动机拖动直流他励电动机拖动交流同步电动机拖动交流绕线型感应电动机拖动绕线式电机只是异步电机的一类。异步电机是按转子绕组形式，分为绕线式和鼠笼式。异步电机的工作原理是当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子

2、旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。故异步电动机又称为感应电动机。直流他励电动机拖动直流电机分为自励和他励，他励电机是指电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。控制方便，容易实现调速，控制器控制正反转不需要安装切换接触器一般被广泛使用在电动叉车，电动汽车，电动观光车，电动牵引车。一、交流绕线型感应电动机拖动系统简单，设备价格较低且技术比较成熟。交流绕线型感应电动机拖动在加速阶段采用附加电阻调速，

3、效果良好。当减速阶段形成制动时，调速性能却十分令人满意，这在副井下放货载时尤为重要。优点减速阶段，当需要较小正力减速时，由于特性曲线过软，因而调速过程不够理想；调速利用了附加电阻，增加了附加电能损失。缺点我国矿井地面提升机大容量交流电动机常YR系列及YRZ系列三相绕线转子异步电动机中等容量交流电动机常选用JQR系列、JR系列三相绕线转子异步电动机。井下提升机为了防潮，常选用防潮性能较好的封闭型结构或加强绝缘的交流电动机，如JRQ系列、JRQ2系列三相绕线转子异步电动机；采区上、下山绞车及高沼气矿

4、井，则应采用JBR系列绕线转子防爆异步电动机。二、直流他励电动机拖动直流他励电动机拖动装置是利用改变直流电动机外供电压的方法来调速的，调速性能好，且与负荷大、小及正、负无关。矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。按电枢直径尺寸的大小，划分为大型和中型。大型：直径超过Φ1000mm的为大型，中型：直径在Φ423mm～Φ1000mm的为中型，直流电动机的直流电源如采用直流机组电源电，直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压一般应比电动机电压稍高一些，以补偿电枢电路内的压降。拖动直流发

5、电机的交流同步电动机，常用TD系列。对于可控硅供电的直流电动机，则采用专用电动机。发电机-电动机系统（F-D)直流他励电动机拖动装置晶闸管-电动机系统（SCR-D)若采用F一D系统时，还需增设两个略大于主电机容量相同的大型电动机，即直流发电机和拖动它的交流同步电动机三、交流同步电动机拖动交流同步电动机与直流他励电动机相比，具有制造简单、造价低、电动机效率高、维修简单、噪声小等特点。交流同步电机采用晶闸管交一叉变频供电，由计算机控制，可实现主井箕斗提升自动化和副井罐笼提升半自动化。第二节提升机的电

6、气制动系统一、电气制动系统的类型和特点电动机可以把电能转化为动能，即输入为电能，输出为动能。发电制动动力制动反接制动变频低频制动电气制动系统（1）发电制动：电动机运行时由于受外力驱动，当转速超过某一临界转速时，输出由正转矩变为负转矩，电动机变为发电机运行，发出的电能送回电网，电动机运转起到制动作用。（2）动力制动：又称为能耗制动。把电动机定子绕组输入给直流电流，则定子建立静止磁场，当转子在外力驱动下转动时，转子绕组同静止磁场产生相对运动，转子绕组便产生电势，通过外回路电阻产生的电流又建立了动磁场

7、，转子动磁场同静磁场相互作用产的制动（3）反接制动：为了使电动机快速停车或逆转，将电动机电源从电网上拉下来，再接入同原运转方向相反的电原，使电动机产生负转矩称为反接制动。反接制动力矩较大且制动快，但所产生的电流冲击和力矩冲击也很大，在提升机上应用较少。（4）变频和低频发电制动：采用变频和低频发电电源的拖动系统，可以以发电制动的方式实现电气制动二、动力制动装置1.动力制动装置的类型常用的动力制动装置由KZG─2型单相晶闸管动力制动柜KZG─3型三相晶闸管动力制动柜动力制动电动机一直流发电组123K

8、ZG:矿用晶闸管1（1）KZG-3型三相晶闸管动力制动柜，其主回路为三相桥式半控整流电路，采用磁放大器综合放大信号的单闭环晶闸管动力制动2（2）KZG-2型单相晶闸管动力制动柜，其主回路为单相桥式半控整流电路，采用脚踏自整角机输出和磁放大器综合比较信号控制的单闭环晶闸管动力制动系统3（3）动力制动电动机─直流发电机组，用低压感应电动机拖动直流他激发电动机的机组，为主电动机提供制动电流，直流输出地大小通过调节他激磁电流控制。2.晶闸管动力制动系统的特点（1）系统有良好的静态特性，可以缩短爬行时间，