单臂自动抓料装置的工控组态设计.pdf

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1、第23卷第4期机电产品开发与剀新V01．23，No．4至Q!Q生Z星坐：!!!!竺竺!苎!!!!：竺!!!!!竺!!蔓!!!垒望!!!!!!!!!璺!!竺!!堕：!兰Q!旦文章编号：1002—6673(2010)04-153-02单臂自动抓料装置的工控组态设计闫丽华(苏州工业职业技术学院电子系。江苏苏州215104)摘要：自动抓料装置用于注塑机器上自动抓取塑料成品或浇口料柄，根据不同塑件的开、出模情况，模具结构及工作现场状况，由PLC控制其工作过程。利用工控组态软件。进行自动抓料装置的工控组态设计．

2、实现了自动抓料装置工作过程的实时动态监控。关键词：自动抓料装置；工业自动化控制；组态软件；组态设计中图分类号：TP27文献标识码：Adoi：lO．3969／j．issn．1002—6673．2010．04．061AutomaticFeedingDeviceforGraspingArmControlConfigurationDesignyAⅣLi—H眦(ElectronicEngineeringDepartment，SIlT，SuzhouJiangm215104，China)Abstract：Auto

3、maticgraspingfeedingdevicealeforinjectionmoldingmachinetOautomaticallycaptureplasticproductsorgatematerialhandles．Dependingontheopeningplasticparts，amoldsituation，thediestructureandwork—siteconditions，theCOUlseoftheirworkiscontr01ledbythePLC．Usingconfi

4、gurationsoftwaretOcompletetheautomaticfeedingdeviceforgaspingcontrolconfigurationdefigncallmakeautomaticfeedingdeviceforgraspingachieveantthereal—timedynamicmonitoringduringtheworkprocess．Keywords：automaticgraspingfeedingdevice；industrialautomationandc

5、ontrol；configurationsoftware；configurationdesign0引言自动抓料装置是注塑机上配备的附加装置。又称“机械手”．开模时自动抓取握件成品或浇口料柄．以减轻工人劳动强度。提高生产率。生产时，根据不同塑件的出模情况。自动抓料装置由PLC可编程控制。工控组态设计就是利用工控组态软件，对自动化设备运行或过程进行监视、控制和管理的一种设计。工控组态软件，又称组态监控软件系统，数据采集与监视控制是指一些数据采集与过程控制的专用软件。工控组态软件。使用灵活的组态方式，为用

6、户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。‘。1单臂自动抓料装置的系统组成要求注塑机上配置的自动抓料装置通常有单臂和双臂两种，如图1、图2所示。本次设计采用了组态王6．53软件。该软件是根据I当前工业自动化技术的发展趋势，面向用户的一种工控：收稿日期：2010—06一01作者简介：闫丽华(1962-)，高级教师。研究方向：术、传感器技术、PLC控制技术。电子技组态通用软件。具有系统人机界面友好、实时性好、可靠性高、运行稳定等特点。可实现远程实时监控、能逼真观察系统工作过程。通过实

7、时监控还能及时发现和修改控制程序。单臂自动抓料装置的工控组态设计，就是应用组态王6．53软件，通过PLC可编程控制，实现自动抓料装置实时、动态的监控。单臂自动抓料装置的运动要求实现：注塑机开模到位后．抓料装置向左移动一机械手下降一机械爪抓料一机械手上升一抓料装置向右移动一机械爪放料．如此循环．抓放料时间均为1．5s。系统采用FX2N-48MR型PLC，输入、输出各24个点。图1单臂自动抓料装置Fig．1Single-armautomaticgras#ngfeedingdevice图2双臂自动抓料装置

8、Fig．2Two-armautomaticgraspingfeedingdevice153．测试与控制·2单臂自动抓料装置的PLC控制图3所示为控制状态转移图，图4所示为控制程序梯形图。围3PLC控制状态转移图Fig．3PLCstatetransitiondiagram图4PLC控制程序梯形图Fig．4PLCladderdiagram3单臂自动抓料装置的工控组态设计与调试(1)设计图形监控界面。在绘制监控界面的环境下。运用作图工具完成如图5所示界面。画面包括：X方向滑