单轴伺服控制在桁架系统中的应用.pdf

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1、第6期组合机床与自动化加工技术No.62014年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun.2014文章编号:1001—2265(2014)06—0083—03DOI:10.13462/j.enki.mmtamt.2014.06.023单轴伺服控制在桁架系统中的应用马俊庆(大连机床集团有限责任公司,辽宁大连116620)摘要:传统的桁架系统一般采用数控系统控制桁架各个轴的伺服电机,文章介绍了一种单轴伺服控制桁架系统的控制方案及其工作原理。该方案既降低了成本,同时又保留了桁架柔性线的应有优点。文中以发动机柔性

2、生产线为例介绍了整个桁架系统的整体布局、控制原理、手轮应用以及可实现的功能。关键词:桁架;耦合器;伺服放大器;手轮;高速计数模块中图分类号:TH166;TG65文献标识码:AApplicationofGantryLoaderSystemControlledbySingle-axisServoMAJun—qing(DalianMachineToolGroupCo.,Ltd.,DalianLiaoning116620,China)Abstract:Inmostcases,conventionalgantryloadersystemusesCNCsystemtocontrolse

3、rvomotoroneachaxis,thispaperintroducesaplanforagantryloadersystemcontrolledbysingle—axisservoandhowitworks.Thiscontrolplannotonlyreducescosts,butalsoretainstheadvantagesthatareborntohaveingan-tryflexibleline.Inthispaper,itpresentsoveralllayout,controlprinciple,handwheelapplicationsandfunct

4、ionsthatcanbeachievedthroughouttheentiregantryloadersystembytheexampleofenginedieselproject.Keywords:gantry;coupler;servoamplifier;handwheel;high—speedcounterunint手抓料(C1)一轴横移一A手放料(C1)轴横0引言移一A手抓料(C2)轴横移一B手放料(C2)一x在机械制造领域越来越流行敏捷柔性制造系统,轴横移一B手抓料(C3)轴横移一A手放料所谓柔性是指用户可以通过修改程序调整加工内容,(C3)轴横移一A手抓料(C

5、4)一轴横移一B手适用于不断更换品种的加工场合。由桁架机械手组成放料(C4)一轴横移一A手放料(下料工位)。其中的柔性线具有空间利用率高,不影响地面物流系统,设抓料动作:Z1/Z2下降一A/B手夹紧一z1/上升;放备工艺调整灵活等优势。但柔性线由于采用数控系统料动作:Z1/Z2下降一A/B手松开一z1/z2上升。进行控制,一般造价较高。本文介绍一种单轴伺服控制桁架系统,既降低了成本,同时又具有桁架柔性线的应有优点。1桁架输送系统的整体布局本文为加工汽车发动机缸体设备组成的柔性生产线,整体布局如图1。整个生产线由3台通用加工设备(加工中心)、1台专用组合机床及桁架输送系统组成

6、。图1柔性生产线整体布局图其中桁架输送系统包括两个机械手(A手和B手),3个立柱,1个横梁。其对应的坐标轴分别为:横向移动为2控制系统的组态连接原理轴;A手垂直移动为z1;B手垂直移动为。控制系统的连接及组态如图2。控制系统的主要动作顺序:A手抓料(七料工位)一轴横移一B组成部分包括:PLC、伺服放大器、DPCoupler、触摸屏、收稿日期:2014—04—08;修回日期:2014—04—28作者简介:马俊庆(1969一),男,辽宁大连人,大连机床集团有限责任公司高级工程师,主要负责机床电气设计,(E—mail)mjq@dmtg.corn。

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