卷取机弱磁控制系统.pdf

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1、卷取机弱磁控制系统王忠．符刚(1．海南大学机电学院，海南儋州571737；2．海南海宇锡板工业有限公司，海南海口57031】)在许多生产机组中起着重要作用。论述了海南海宇公司镀锡机组电气控制系统，分析了该系统中卷取机弱磁中存在的问题，提出了解决问题的思路和方法，对保障机组的运行及电气设备的维护检修具有一定的现实意关蕾词：弱磁；电枢电压；触发；调节中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—9492(2010)11-0023—021刖置2系统结构冶金企业中的连续生产线由多台机械组成，主要机主要的传动装置均采用直流电机进行调

2、速，控制系统械各由一台电动机拖动辊子旋转。各电动机的速度需要结构如图1所示。协调一致，同步运行，否则带钢会被拉断或被堆积。目由图1可知整个调速系统主要由DRIVEPARK(功前，海南海字公司镀锡机组卷取机等设备使用他励直流率驱动)、UNICO伺服控制器、人机界面和直流电机等电动机作为拖动电机。基速以下采用调节电枢电压调速组成⋯。速度给定由电位器通过电缆输入到UNICO伺服及基速以上采放减弱磁通凋速即恒功率词速的双向调节控制器的A／D转换模块中，速度反馈信号由旋转脉冲发生方式，以获得较宽和稳定平滑的调速范围，克服了弱磁器产生，通过伺服

3、电缆传输到UNICO伺服控制器的伺服调速方法存在机械特性偏软的问题．有效改善系统的机传动接口模块中，速度给定与反馈信号经伺服控制器处理械特性。后，输出一模拟命令(电流给定)经模拟接口模块送到图l机组控制系统结构收稿日期：2010—05—05自动化DRIVEPARK驱动器的控制模块中。在卷取机直流电机调极限值检测器检测到电枢电压超过最大极限值时，产速中基速以下通过调节电枢电压实现：而基速以上通过弱生一个磁场电压给定信号EC。EC通过ZD2二极管产生电磁来实现平滑调速，转速不同时，保持输出功率恒定2l。枢电流极限信号。任何时候磁场极性转

4、变为负，即偏差变系统控制原理如图2所示。负时，电枢调节器输出变小，电枢电流极限值下降低于10VDC，这时如果磁场电流不能足够快速下降，则将导致电机速度的变化率被限制，从而限制电枢电压的变化。磁场电压给定与反馈信号经电压环路放大器比较放大后产牛一个误差信号送至振荡控制器产生相应的可控硅触发脉冲。脉冲放大器放大和隔离振荡器的触发脉冲．使得可控硅导通，当电机较低速时，电枢电压较低，可控硅被较早地触发，产生满磁电压；当电机达到较高速时(基速)，电枢电压就试图超过其额定值．从而导致磁场电压给定信号减小，以致可控硅较迟才被触发，所以减小了磁场电

5、压。磁场电压的减少使得电枢电压保持在额定值内。4应用分析图2系统原理图(1)在机组运行时，当卷取机速度上升到额定速度以上后，减弱磁通有时会发生速度不上升反而下降的现象。3工作原理及特点根据电机机械特性方程电机弱磁控制即恒功率控制由一块恒功率模块实现。R．T(1)n=一它的输入功率：+15+I／4VDC，0．05ADC；一15+1／4VDC，0．015ADC。电枢电压：480VDC，磁场电压：300VDC，磁上式中：n——电动机转速，转／分；场电流：12ADC(最大值)，5ADC(最小值)。一电磁转矩，N·m；恒功率模块主要由以下电路

6、组成：电平检测器、磁场，_电枢电压，V；电压放大器、电枢电压放大器、极限值检测器、电压环路C——电动势常数；放大器、振荡控制器、脉冲放大器以及可控硅。其主要部C转矩常数；分电路原理图如图3所示。R——电枢回路总电阻，n；电平检测器和磁场电源的三相电压连接，经过～个光——每极气隙磁通，Wb。电耦合发生器产生与磁场正向电压一致的同步信号。对求导．得到磁场电压放大器对磁场反馈电压EF进行滤波和校正．dO：一+黑CC07‘1(⋯2)这时满磁电压30oVDC对应IOVDC。电枢电压放大器对电枢电压EA进行滤波和校正，这令=0，解得方程有效根为

7、，分析是-时电枢额定电压480VDC对应10VDC。网3主要控制电路图(下转第82页)交流106．7ram，圆整定处定距离F死点在100mm处开始作冲压优化的多连杆机构比一般曲轴连杆机构长40％，也较理区(行程220mm处)，以下是存同样转角速度180度／秒想；在加速度变化上，优化的多连杆机构冲压时明显变化下．并且调节一般的曲轴连杆的转角初位置得m的数据如更缓，更利于提高冲压质量；而且优化的多连杆机构的回表1所示。程时间明显加快，快进快回冲压区低速深冲压是优化后的结果，比原模型更利于深冲压工艺口]。表1各机构的冲压始点和下死点的数据

8、对比5结束语一般的曲轴连杆机构原模型多连杆机构优化的多连杆机构本文主要介绍了通过对多连杆机构三维简略建型，参220ram320ram220ram320ram220ram320ram数化尺寸数据，建立运动分析，利用NX软件的数据关联位要