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1、《电气自动化)2o13年第35卷第6期—变流技术一ConverterTechniques变频器在大功率摩擦焊机相位控制中的应用赵士杰,辛舟。杜勇(1.兰州理工大学机电工程学院。甘肃兰州730050;2.兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,甘肃兰州730050)摘要:针对大功率摩擦焊机相位控制的精度要求,采用变频控制技术经过变频调速和制动电阻来实现相位控制。通过赋值改变大功率摩擦焊电动机的敏感参数来控制相位角度,并对主要敏感参数进行分析计算及试验验证,使摩擦焊接工件的相位误差小于±1。。关键词:变频调速;制
2、动电阻;相位控制;摩擦焊接;相位误差DOI:10.3969/j·issn.1000-3886.2013.06.014[中图分类号]TP23[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2013)06—0037—02ApplicationofFrequencyInvertersinPhaseControlofHigh.powerFrictionWeldersZHAOShi.jie.XINZhou,-.DUYong(1.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,LanzhouUniv
3、ersityofScience&Technology,LanzhouGansu730050,China;2.KeyLaboratoryofthenr),ofEducationforDigitalManufacturingTechnologyandApplication,sharedbetweentheministryandLanzhouUniversityofScience&Technology,LanzhouGansu730050,China)Abstract:Aimingattherequirementonpreciou
4、sphasecontrolofhigh—powerfrictionwelders,variablefrequencycontroltechnologyisadoptedtorealizephasecontrolthroughvariablefrequencyspeedregulationandbrakingresistance.Controlofphaseangleisachievedbyassigningvaluestochangesensibleparametersofthemotorofthehigh—powerfri
5、ctionwelder.Furthermore,keysensibleparametersareanalyzed,calculatedandverifiedthroughtests,SOthatthephaseerroroffrictionweldedpiecesismadelessthan1.Keywords:variablefrequencyspeedregulation;brakingresistance;phasecontrol;frictionwelding;phaseerr0r0引言R定子电阻值。在制动减速过程中
6、拖动系统储存的动能转换为电能,产生的利用大功率摩擦焊机对四方铝导杆和钢爪进行焊接,由于四电流经逆变器的反馈二级管反馈至直流环节使电容充电,从而使方铝导杆在焊接时有相位要求,采用变频控制技术对摩擦焊接的直流母线电压升高』,功率元件导通,使电机回馈的电能消耗在四方铝导杆的相位进行控制,使其相位误差小于±1。,满足相位制动电阻上』。运行在再生制动状态下转速是变化的,随着转速的精度要求。此种相位控制技术往往需要变频电动机快速制动的降低,端电动势降低,制动转矩减小直至为零。或平滑制动来调速J,现在就以大功率变频调速电动机快速制动定位来
7、对变频器在相位控制中的应用进行分析。1变频器在制动时工作原理变频器一般都是采用交流一直流一交流变频器,无论是电流型还是电压型,其逆变器的工作原理基本一致的。变频器对电机变频调速的过程中,当变频器对电动机断开电源的瞬间时,电动机转子仍以转速旋转,由于磁场的存在,电动机运行在自励异步发电状态,产生电动势为s,在定子出线端建立起三相对称电压。该电压加在三相对称电阻上,产生了电流有功分量,也就产生了电磁制动转矩,产生电磁转矩为,电机工作点如图1可知,进入再生制动状态,开始制动减速。T一电动状态再生制动状态图1异步电动机的不同状态下的
8、矢量图式中C电机常数;C,为转矩系数;为磁通量;转速;2相位控制方法及时机选择采用再生制动方法来对四方铝导杆的焊接进行相位控制,顶收稿日期:2013—05—24端旋转工件转速达到某一设定值时,变频调速控制减弱或消失,ElectricaIAutomation37《电气自动化}2013年第35
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