变频器在自动化立体仓库输送系统中的应用.pdf

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1、变频器在自动化立体仓库输送系统中的应用李晋玲北京起重运输机械设计研究院北京100007文章编号：1001—0785(2012)05—0069—02自动化立体仓库是现代化物流系统中的重要照合同规定的速度和加速度等性能指标进行调组成部分，主要由高层货架、巷道堆垛机、出入试，系统不能正常平稳工作，原因是托盘上码库输送设备、自动控制与管理系统组成。出入库放的成品外包装纸箱较滑，易造成货物偏斜或辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完散垛，货物坠落现象时有发生，导致成品损坏成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上甚至砸坏设备。造成货物偏斜或散垛的主要因级管理系统联网

2、，实现管理现代化、存取自动化，素：按指令自动完成货物的存取作业，对库存货物进1)成品码垛为人工码垛，码放得整齐和规范行自动化管理，是企业实现现代化管理的重要程度达不到码堆机的程度。手段。2)叉车将托盘从包装线又起、运输、卸到入库输送机上的过程中，托盘上码放的成品会出现1问题分析不同程度的偏斜；定州伊利乳业有限责任公司自动化立体库是3)托盘通过输送机和堆垛机存放在货架的过北京起重运输机械设计研究院承担的第2个伊利程中，货物在输送设备上要数次改变行走方向，公司的立体库项目，为避免出现内蒙古伊利(实由于设备起停没有延时，每次货物的停止、运行业)集团液态奶集宁项目自动

3、化立体库输送机在都会导致托盘上包装箱相互移动错位、倾斜或搬运过程中货物频繁出现偏斜、散垛和掉包等问散垛。题，定州伊利乳业自动化立体库中所有输送系统托盘货物倾斜或偏斜，需要进行整理，但整设备电机都采用变频器控制，以达到货物起停平理工作并不是容易的事情，托盘上2层或3层的货稳，减少托盘货物层与层之间相对错位倾斜，从物整理整齐能做到，下面的十几层，如果确保外而达到堆垛机检测要求。包装完好无损的话，很难整理整齐。内蒙古伊利(实业)集团液态奶集宁项目自该系统投入使用初期，每天完成入出库100盘动化立体库投入使用后发现，输送机和堆垛机按都较困难，操作人员的劳动强度大，原因

4、是几乎从表1可以看出减电机运行比12台电机运行于总线的定位车减电机运行技术，有效减少了单单耗减少了(197．04—183．83)／197．04=6．70％，耗，增加了单位回馈电能。综合节能效果为单位回馈电网能量增加了(25．46—23．96)／f197．04—183．83+25．46—23．96)／197．04=23．96=6．29％。7．47％，具有很好的推广价值。3结论作者地址：秦皇岛市建设大街东段9号秦港六公司卸车队本文在分析定位车变频驱动系统能量流程图邮编：066000的基础上，建立了定位车能量转换模型，利用基收稿日期：2011—12—15《起重运输机

5、械》2012(5)—69—每个托盘都需要整理，尤其在出库时，已偏斜的托盘上货物的惯性很大，容易产生倾斜。另外在货物再经堆垛机货叉的高速取货，每个托盘尺寸货物运送到巷道口的过程中大多有横向和纵向起均超过堆垛机允许的尺寸范围，堆垛机停止工作，停，导致托盘上的货物会向各方向倾斜，甚至会进行托盘整理，费时费力。散落。使用变频器控制运行电机后，可以设定启试验表明：在托盘成品垛上缠绕塑料薄膜能动到正常运行的时间，时间短加速度大，时间长防止物品坠落，但人工缠绕塑料薄膜不能保证每加速度小，这样速度斜坡较缓，而接触器控制几盘薄膜缠绕得较紧且薄膜切断的边缘飘在托盘外，乎是跳变。该

6、控制方式大大减小了货物起停瞬问会出现货物偏斜或散垛现象。另外，仅缠绕上面2的惯性，从而保证了货物在运送过程中的稳定或3层包装箱，货物相对移动量更大。性。同时，使用变频器控制电机还能减少设备运行噪声。采用接触器控制的起停瞬间，链条与齿2解决措施轮之间的间隙瞬间咬合，会发出机械噪声，使用为尽量降低设备起停的相对不平稳性，确保变频器控制后，间隙慢慢咬合，起停几乎没有机立体仓库在保证正常生产需要前提下的正常使械噪音。用，减少人员干预次数及成品的损坏率，所述项3结束语目的输送设备的电机全部采用变频控制，起停平稳，解决了外包装光滑、单个体积不大、码放变频器在自动化立体仓库

7、中的应用保证了货数量多的托盘在转运中散垛的问题，提升了立物及时、准确、高效的运输流程，在确保正常的体库的整体技术水平，虽然项目成本有所提高，人出库作业的前提下，使仓库监管人员大大减少。但可大大降低设备投入使用后无法预估的经济同时，减少了货物出厂前的不必要的经济损失，损失。大大节省了客户的生产成本。输送设备变频控制的原理是将电机从启动到正常运行及从正常运行到停止的时间变得可控。作者地址：北京雍和宫大街52号改进前采用接触器控制电机，启动到正常运行或邮编：100007收稿日期：2011—12—23电机的正常运行到停止没有延时，加速度较大，码头用固定式起重机李艳琦中

8、船第九设计研究院工程有限公司上海200