可伸缩式自动晾衣架的系统设计.pdf

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1、与开发DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2015．01．015可伸缩式自动晾衣架的系统设计李东亚，张洁峰(苏州大学应用技术学院机电系，江苏昆山215325)摘要：随着社会飞速发展，人们的生活也日新月异，越来越多的智能化、自动化的产品开始进入普通家庭，传统的晾衣架主要有滑轮组加钢丝绳和伸缩式两种产品，控制方式也主要为手动和半自动两种方式，根据现有晾衣架的结构、控制方式及其需求模式的变化，设计出一款采用智能化、自动化的控制方式，采用四杆结构和螺旋机构的传动方式实现衣服的自动晾晒的伸缩式晾衣架，

2、实现了无人在家也可自动完成衣服的晾晒的生活方式，提高了人们对快节奏生活方式适应。关键词：智能化；伸缩式晾衣架；四杆机构中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：1009—9492(2015)01—0060—03SystemDesignoftheRetractableAutoRacksLIDong—ya，ZHANGJie—feng(AppliedTechnologyInstitute，SuzhouUniversity，Kunshan215325，China)Abstract：Withtherapiddevel

3、opmentofsociety，peopleSlivesarechanging，moreandmoreintelligent，automatedproductsbegantoenterordinaryfamilies，thetraditionalracksmainlyropeandpulleyblocksplustelescopictwoproductsaremainlyformanualcontrolandsemi-automatictwoways，accordingtothestructureoftheex

4、istingracks，controlandchangingdemandpatterns，designauseofintelligent，automatedcontrol，drivemodeusingfour-barstructureandscrewmechanismforautomaticclothesretractabledryingracks，realizednooneathomecanalsobedoneautomaticallylifestyledryingclothes，raisedawarenes

5、softhefast—pacedlifestyletoadapt．Keywords：intelligent；telescopicracks；fouragencies0引言绳、转向器、顶座、晾杆、衣架等。自动晾衣架是升降晾衣架的另一种称谓，1设计要求及控制流程通常就称为晾衣架，是大约lO年前出现的一种根据现在住房的阳台样式进行设计伸缩式晾晾晒衣服的用具，现时有手摇的和遥控的两大衣架的结构，而实际阳台最主要的尺寸在于晾衣类，这种产品刚出来时晾杆是用不锈钢圆管做杆的长度，由于此设计需要开窗关窗来将晾衣的，款式单一，只

6、是作为一种方便晾晒衣服的杆送出和送人，而现在主流的窗户都是滑动工具，但随着时间的推移，生产晾衣架的厂家式，所以晾衣杆的的长度不能超出中间两扇窗越来越多，竞争越来越大，厂家各出奇谋，晾的宽度。小型阳台可以考虑两扇敞开式，即可衣架的款式越来越多，越来越漂亮，晾衣架如增加晾衣杆长度。设计的该装置需要满足如下今已不仅仅是一种晾晒的工具了，更演变成一的设计要求：种装饰品，成为阳台一道风景线。晾衣架的各(1)准确性和可靠性：由于可以实现自动模种配件也层出不穷，每一件配件都可以作为装式下工作，需要准确的判断外界环境从而对窗户

7、饰品，点缀现代家庭的阳台。现在市面的自动和晾衣架的控制，同时保证行程的可靠性；晾衣架的主要结构分为两种：滑轮组加钢丝绳(2)智能化：根据天气的变化进行对晾衣架和伸缩式n，其主要结构主要有手摇器、钢丝实现自动控制；收稿日期：2014—07—14李东亚等：可伸缩式自动晾衣架的系统设计研究与(3)操作简单：由于人群结构的变化，大多天气的原因，必须选择好的材料，无形中增加大数家庭都以老人在家为主，需要他们能够快速掌量的成本。握操作方法，在手动模式下进行简单动作的设置。(2)链传动式：此结构运动控制简单精确[41，根据以

8、上设计要求，完成控制流程图的设计但是由于此结构的都是杆状支撑架，需要利用三如图1所示。角形起支承作用，会占用到阳台的空间；此方案悬臂梁力臂较长，给电机造成较大负担，大功率的电机自然也是成本问题之一；此机构的伸缩机械臂需要伸缩到窗户外面，还需要阳台的窗口预留伸出孔，并且需要完成伸出和回收两个动作，对打孔的要求比较高，此外还要在阳台外面安装链轮组，才能完成伸出的动作，由于室外天气的原因，必