可重构伺服驱动调试工具的设计与实现.pdf

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1、第7期组合机床与自动化加工技术NO.72013年7月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJu1.2013文章编号:1001—2265(2013)07—0075—03可重构伺服驱动调试工具的设计与实现柴宇,栾勇,王志成(中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110168)摘要:提出一种基于可重构伺服驱动的调试工具的设计方法,并利用VisualStudio开发出相应的调试软件。该软件通过串口灵活、方便地与伺服进行连接,能够实时显示、备份伺服系统中的一些参数变量,能够对可重构伺服驱动中的各模块进行操作、管理。实现了对各类库文

2、件、调试文件的存储,从而实现了对伺服驱动的快速调试。对操作界面图形化,使用户操作更加人性化、智能化。实验结果表明,该软件具有一定的可行性和应用性,具有一定的实用价值。关键词:可重构;伺服系统;调试软件中图分类号:TH165;TP31l文献标识码:AADesignofDebuggingSoftwareBasedonRecOnngurableServoDriverCHAIYu,LUANYong,WANGZhi-cheng(ShenyangInstituteofComputingTechnology,ChineseAcademyofSciences,Shenyang110168,Ch

3、ina)Abstract:Adesignmethodofdebuggingsoftware,whichisbasedonthereconfigurableservodriverandparalleldebuggingsoftwareisdevelopedbyVisualStudio.Thissoftwareconnectedwithservodrivercon-venientlybyserialport.Itcanreal—timedisplayandcopytheparameterinservodriver,anditcanalsoop—erateandmanagetheco

4、mponentmode1.Bystoringtheclassfilesanddebuggingfiles,itcandebugtheservodriverquickly.Graphicaluserinterfacemakestheoperationmorehumanizedandintelligent.Theex—perimentalresultsshowthatthissoftwareispracticalandapplicable,andithasmuchpracticalvalue.Keywords:reconfigurable;servosystem;debugging

5、software盘上,以供以后恢复系统或调试其它相同配置的系0引言统使用。基于此调试工具的这些特点,它容易被广伺服系统是数控机床最重要的组成部分之一,其大调试人员掌握,能有效地提高伺服驱动器的特性,动态特性对数控机床的加工精度有重要的影响⋯。从而提高数控机床的加工精度。在传统的伺服系统中,控制软件被固化在伺服驱动中,1整体结构设计已开发完成的应用,基本不可能再做更改,随着用户需求的不断变化,不能够灵活的进行升级更新。根据可重构伺服驱动器的需求,本设计具体包括为解决上述传统伺服驱动的问题,组件技术被通信协议的设计、驱动层的设计及调试工具的设计。引入到了伺服驱动的设计当中。采用基于

6、组件的(1)驱动层:PC机与可重构伺服驱动器通过软件设计技术,可以成功构建一种可重构的软件系USB线进行连接,驱动层创建串口对象,实现上位机统,各个模块对象可以根据不同的需求组合在一起,与伺服驱动的串口连接。并且当对某模块的需求发生变化时,只需要修改此(2)通信协议:在Pc机与伺服之间传送的各帧,软件模块,而不用对整个软件系统进行大量的重新都必须按照统一的格式发送,并且在接收到数设计。提高了系统的灵活性、可维护性,更加适应了据后按照固定的格式进行解析,高效的通信协议的需求的快速发展。制定,能够保证上位机与伺服驱动之间高效、稳定的可重构伺服驱动的出现对调试工具提出了新数据传输。的

7、要求,其不再只需完成传送参数等功能,而需要对(3)调试工具:能够对伺服驱动的各个模块对象伺服的各个模块对象进行管理、操作,并要求操作更进行管理、操作,本设计为方便用户使用,将各个模块加人性化、智能化。同时需要将控制参数备份到硬对象图形化,使用户可以不需要理解某些复杂参数的收稿日期:2012—10—22;修回日期:2012—12—17$基金项目:核高基国家科技重大专项(2012ZX01029001—002)作者简介:柴宇(1988一),女,黑龙江佳木斯人,中科院沈阳计算技术研究所硕士研究生,研

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