坐标系变换在多件联动加工中的应用- .pdf

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1、圈韭业m誊．曩坐标系变换在多件联动加工中的应用滨海县现代教育中心(江苏224500)陈亚军我校数控实习工厂受当地某纺机公司委托，为其新工中应用的典型范例，值得探讨。产品无级变速器加工一种变速拨叉零件，材料为HT200，如图l所示。该零件为大批量生产，如用编程—57软件自动编程，要设定不同坐标或者采用宏程序，还要／

2、fC0I加＼

3、

4、51．3一0涉及到程序合并等问题；同时考虑到为了增加学生实践、ff机会，提高学生处理实际工作的能力，采用手工编程，萎f●实现多件装夹，联动加工。4导／{r沉头8深3笔者认为

5、：该零件编程是坐标系变换在多件联动加／＼、驴痧、驴、驴，驴驴，驴驴移痧护痧，驴驴，护痧、护C~10H7／46．99—斗1．99—■一clkbit定义时钟针脚。根据图1数据传输格式，设计程序，主程序流程图如图8所示。在实际应用中，一般读取10次，连续三次数据相同则认为读取成功。5．试验结果本文设计的接口板和软件程序应用于DASEN一18高档五轴联动数控系统。通过几百台机床的用户反馈证明，本设计具有很好的稳定性和可初始化datbit、clkbit和时钟频率靠性，能够快速读取绝对值编I初始化通信接口码器的

6、值。’发送模式指令6．结语(111ooo)图1变速拨叉零件’根据6l1u驱动器在启动时3个时钟的延时1．工序安排I读取EnDat2．2数值的特点，分读取开始、错误、n位该零件在加工中共有7道工序，要更换刀具7次，数据位和CRC析绝对值编码器的原理和En—’其中对于~bl0H7孔的铰削加工，为了方便生产，提高效：lkbit位置为高，结束Dat2．2通信格式，提出了适用循环率，同时考虑夹具的制造方便，我们单独设置一道手工于DASEN一18数控系统的整体铰削，安排在数控加工之后，具体工序安排见表1。方案。

7、设计了基于FPGA的8路表1变速拨叉零件加工工序图8主程序流程绝对值编码器接口板的硬件和工序刀具长度加工部位号刀具名称补偿号n软件，以及系统的通信程序，实现了在数控系统上读取l铣R37．7lmm圆Tlq520mm×30mmH1绝对值编码器EnDat2．2数据的功能。实践证明，本设弧、~bl0H7孔端面立铣刀计具有较好的稳定性、可靠性。MW2铣R45．75mm圆T24,32mmX5mm立H2(收稿日期：20091228)弧槽式槽铣刀三：三一2010年第9期参磊工冷加工WWW．meta

8、w0rk

9、ngI

10、950．com(续)(续)工序加工部位刀具刀具名称长度主程序一级子程序二级子程序号补偿号0110lOl】0oT13定位各孔中心4,3．15ram中心钻H3011024钻2个mm孑LT44,4mm钻头H4O12015钻4,10H7底孔T54,9．9mm钻头H50l2ooT20l2O26铣68mmx12ram立lllm沉头孔T6铣刀H6程0l30lO13oo对T301302应7铰4,10H7孔~10H7铰刀手工铰削序OlO00加01401工OI4oo刀T42．夹具设计名01402具根据零件的自身特点和对

11、加工部位的受力分析，确015Ol0l50oT5定底面4为主定位基准面，$10H7孑L的外实体短圆柱面O15o2为导向基准，并在乎侧面c处布置一防转支承钉，用0I160101600T6以防转定位和承受切削力，防止工件在切削过程中松01602动。从顶面D穿过+10H7孔的外实体长圆柱面E，布置4．运行框图压板，实现两个工件联动夹紧。夹具装置如图2所示，如图3所示为运行框图。并在整个夹具的中心处钻一个中心小孔作为加工时整个I圭堑：鱼!室坐装置的主坐标系原点，以便对刀。z轴零点设置在主定位支承面上。匝圃广匝

12、亟巨巫歪后排各工件坐标系原点图2夹具装置3．程序设置根据置换刀具为线索，分别运用局部坐标系和镜像坐标系，以实现多件联动加工中对各个零件工作坐标系原点的变换，依靠调用子程序，减少编程量，并使程序规律化，提高编程准确率。表2为加工程序组成及各程序的功能。表2加工程序组成及各程序功能主程序一级子程序二级子程序分别定义各零件的定义主坐局部坐标系原点，调程标系，辅助对应二级子程序序指令换01n01定义前排各各工序具体加工图3功，程序能刀。调一级工件工作坐标系原点5．程序编制子程序O1n02定义后排各工件工作坐

13、标系原点数控系统为FANUCOiMate—MC：参磊工冷加工2010年第9期lWWW．metalworking1950．com隧盔嚣鬃01000；(主程序)M98P1100；(调用具体加工子程序，实现多件同一工序联动#l=20；(因坐标变换易引起C41和G42的左右补偿混淆加工)故没有采用之)G52X一75Y一88：舵=32；(使用变量实现补偿，柑——Tl直径，地——12直径)1~198P1101；躬=O；(#3——112刀铣槽时，槽宽度补偿)G52X75Y一88；G