太阳能自驱式避障小车控制系统设计.pdf

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1、与开雀DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2014.05.021太阳能自驱式避障小车控制系统设计葛宜元,杨传华,温晓鑫,黄达,付镜,王伟东,周远航,蔚志超(佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007)摘要:随着经济的飞速发展,石油的需求量越来越大,而石油是不可再生资源,且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型,以单片机作为核心控制系统,通过传感器接收环境信号,进而控制步进电机转向,实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳

2、能电池板具有自动转向功能,保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。关键词:太阳能;自驱;单片机;避障传感器中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1009—9492(2014)05—0084—04Self-PropelledAvoidanceCarControlSystemDesignofSolarEnergyGEYi-yuan,YANGChuan-hua,WENXiao—xin,HUANGDa,FUJing,WANGWei—dong,ZHOUYuan—hangYUZhi—chao(

3、CollegeofMechanicalEngineering,JiamusiUniversity,Jiamusi154007,China)Abstract:Withtherapiddevelopmentofeconomy。increasingdemandforoil,whileoilisanonrenewableresource,andenvironmentalpollutionproblemsexist.Solarenergyistheidealalternativeenergy.Thisdesi

4、gnwithsolarpoweredintelligentSelf-propelledavoidancecarmodel,modeltakestheSCMasthecoreofthecontrolsystem,Environmentalsignalsreceivedbythesensor,andthuscontrolthesteppermotorrotation,toachieveautomaticeardrivingandsteering.Solarpanelmodelwithautomatics

5、teeringfunction,toensurethatthemaximumpowersupply.Thispaperprovidesatheoreticaldrivingtestforthenextsupport.Keywords:solarenergy;self-propelled;SCM;obstacleavoidancesensor0前言研究圄。但是对于太阳能智能小车的研究还处于空英国于1978年研制出了第一台太阳能汽车,白状态。本文所研究的太阳能自驱式避障小车就该汽车时速为l3公里。199

6、9年,巴西圣保罗大学是利用太阳能作为动力源,提供小车在行驶过程的科研人员研制出的三轮太阳能车时速达到100中的能量;采用51单片机控制导航单元、避障单公里。2003年在澳大利亚太阳能汽车比赛上,由元,实现小车按预定轨迹自主行驶,并在一定范荷兰制造的太阳能汽车夺得冠军,创造了时速围内实现实时感知周围环境、速度变换及其他控170公里的新世界纪录。我国清华大学在1996年制指令等多种功能。研制出了“追日”号太阳能汽车时速达到了80公1太阳能自驱式避障小车控制系统结构及原里。2001年上海交大研制出了首辆可

7、载人的太阳理能汽车“思源号”fl。在智能汽车方面从20世纪智能小车是机器人的一种形式,主要是通过70年代,美欧一些国家就开始进行无人驾驶汽车电脑控制小车的运行从而实现无人驾驶,而智能的研究。其中美国国防部举办的机器车挑战大赛小车的设计与开发要涉及控制、模式识别、传感对智能汽车的发展做出了突出贡献。我国由教育技术、汽车电子电气、计算机、机械等多个学部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的科。本文设计的太阳能自驱式避障小车结构简图“飞思卡尔”智能车竞赛促进了我国对智能汽车的如图1所示。太阳能自驱式避障

8、小车主要由单片2013年黑龙江省大学生创新创业训练项目重点项目(编号:201310222009);黑龙江省青年科学基金项目(编号:Qc2011C073)黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(编号:1252G058)收稿日期:z0s一-一11二垂[闺葛宜元等:太阳能自驱式避障小车控制系统镘计研究与机、太阳能电池板、蓄电池、转向控制器、红外单片机,由单片机发出指令。例如避障单元,安传感器等组成。通过单片机实现小车的启停、前装在小车上的红外线传感器,向外发射一定频率

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