套筒滚子式边双刮板链多工况动力学仿真.pdf

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1、套筒滚子式边双刮板链多工况动力学仿真吕继双中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006摘要：针对边双刮板链工作时左右链条受力不均的问题，基于多刚体动力学理论，模拟了各链结间及链结与刮板间的柔性连接并进行了相关的刚度计算，讨论了冲击函数的参数选用原则，建立了包括中部槽、压链板在内的完整刮板链系统动力学模型，并对空载启动、松边单链卡死及紧边单链断开等工况进行了动力学仿真。结果表明，现有的中部槽链道满足通过性要求，单链卡死可造成链条断裂，单链断裂后的刮板链呈平行四边形状，会造成链道内的窝链现象。关键词：边双刮板链；中部槽；链道；动力学模型；柔性连接；刚度；链

2、条断裂中图分类号：TD528．3：TH227文献标识码：A文章编号：1001—0785(2015)04—0082—05Abstract：Intermsofuniformstressesbornebybothleftandrightchainswiththedouble—sidescraperchaininopera·、tion，theflexibleconnectionbetweenchainjoints，betweenthechainjointandscraperaresimulatedbasedonrigidmulti—bodydynamictheory

3、，withrelatedrigiditycalculation．Theprincipleofparameterselectionofimpactfunctionsisdiscussedaswel1．Thecompletedynamicmodelforthescrapersystemis~teve!opedincludingmiddletroughandscrappingbeltforthepurposeofdynamicsimulationofno—loadstart—u，slack—sidesinglechainblockage，andtight—side

4、singlechainbreakage，etc．TheresultshowsthattheexistingchainChannelformiddleslotisavailabletosmoothlypassthrough．Single—chainget—tingstuckmaycausechainbreakage，斛试thebrokenscrapperindicatesparallelogramshape，resultinginchainnestinginthechainchanne1．Keywords：double—sidescraperchain；mid

5、dletrough；chainchannel；dynamicmodel；flexibleconnection；rigiditychainbreakage的影响。计算机仿真仍处于半链、单链仿真阶段，0引言未见到考虑中部槽链道的双链联动动力学分析；边双链刮板输送系统运煤能力强，尤其适于且链结间均以刚性转动副连接，未考虑销轴弹性未经破碎机粉碎的、大块较多的硬煤。但是边双变形等因素的影响。链两条链存在受力不均的问题，特别是在中部槽本文依托动力学仿真软件，在各链结问、链弯曲状态下运行更为严重。轮与主轴间建立柔性连接，并计算了柔性连接各目前国内外学者对刮板链的理论仿真有

6、两个方向的刚度，讨论了冲击函数的参数选用原则，方向，一种是把刮板链看作弹性体的弹性波动模建立了包括中部槽、压链板、刮板、双边链条和型；另一种为运用有限段法将输送机双链传动主从动轮的滚子刮板链系统模型，进行了多工况系统离散成一维Kelvin～Vogit模型，建立链传动仿真。系统的纵向离散化动力学模型_3J。在计算机仿真1物理样机的建立方面，陈小军建立了传送链条半条齿形链的仿真模型；焦红章[、郭忠_8等分别建立了短距离在cero2．0中建立某梭车的完整滚子刮板链系内的单侧不带刮板的圆环链样机模型；王光建统模型，如图1所示，该系统主要由滚子刮板链、建立了简化为单排

7、输送滚子链模型，将托板重心两段式尾部高度可调的中部槽、主动轮、从动轮、投影到链结中心面上，以此来考虑托板重心高低压链板和张紧机构等组成。其中两个主动轮焊接山西省自然科学基金(2013011025—3)一82一《起重运输机械》2015(4)2．2碰撞冲击力模型观察仿真动画可知，刮板链空载启动，运行由于刮板链模型需要建立大量的实体接触，流畅，并无明显的链道阻卡，表明现有链道能够故碰撞冲击算法的参数设置很关键。满足刮板链通过性要求。动力学分析软件中计算法向接触力通常采用10000．0冲击函数impact模型，这种模型是基于Hertz理8000．0论，利用罚函数法计

8、算法向接触力，它是将接触6000．0非线性问题转化为