安川变频器的应用 第4讲 安川变频器在造纸涂布机张力控制中的应用.pdf

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1、]Colun栏l》变频器与PLc专nI安川变频器的应用第4讲安川变频器在造纸涂布机张力控制中的应用ApplicationofYaskawaInverterintheTensionControlofthePaperCoatingMachine●●●●●浙江工商职业技术学院李方园在算法设计中，由于张力控制与速度控制之间存在着严重的摘要：张力控制主要由张力传感器、交流变频器和电动机组成。当张力太耦合关系，生产速度的增加或减少会马上影响到当前时刻的张力小时，经控制器处理后，变频器的频率就会增大，电动机的转速也随之提测量值。速度

2、变化时，会出现因张力失控或张力变化过大而使纸高。因而纸张就被拉紧，张力上升；反之亦然。本文主要阐述了安川变频张变形、断裂等现象。具体速度控制如图2所示。器在造纸涂布机张力控制中的应用。速度设定值关键词：变频器；造纸涂布机；张力控制Abstract：Tensioncontrollermainlyincludesthetensionsensor,ACdriveand张力设定值motor．Whenthetensionistoosmall，thecontrollerwillincreasethefrequencyofthein

3、verterafterthetreatment，andthemotorspeedwillrisetoo．Thisprocedure图2速度控制图willmakethepapertight，andviceversa．ThisarticlefocusestheApplicationofYaskawainverterinthetensioncontrolofthepapercoatingmachine．2变频器电路设计与说明Keywords：ACinverter；Papercoatingmachine；Tensioncont

4、rol图3和图4为传动辊VF1、VF2的主电路，图5为三菱Q系列PLC控制示意。电气设计具体说明如下：1工程概述(1)在涂布机控制系统中，采用三菱Q系~tjPLC，选用随着加工纸生产技术的发展和涂布加工纸设备的更新，在Q01CPU模块，选用220V供电的Q61P—A2电源模块，选用32点的涂布生产过程中对运行在各生产设备间的纸张张力进行检测及控QX41开关量输入模块(即DI模块)，选用32点的QY41P开关量制，是提高产品质量和产量的一项重要技术措施。所以，在对涂输出模块(RpDO模块)，选用8路输入的Q68ADV模拟

5、量输入模布机的机电性能的控制中(如图l所示)，关键是对涂布机系统块(即AI模块)，统一选用8路输出的Q68DAVN模拟量输出模块的张力进行控制，因为张力的大小，直接影响到产品的质量和数(即A0模块)。量：张力太大，会破坏涂布纸张的物理特性，影响纸张的使用寿(2)VF1*UVF2均为无PG矢量控制，其中VF1的频率信号f1命和产品的质量；张力太小，收卷过松，走纸不平稳，又要影响来源于三菱PLC；VF2的频率信号f2来源于三菱PLC，同时根据浮后续工序的产品质量。动张力辊电位器的位置进行PID辅助调节，最终位置稳定在中间位

6、置，即5V。(3)变频器的转速输出PAl、PA2接入到三菱PLC中。3变频器参数设置传动辊I张力辊OV传动辊2表1和表2所示是涂布机传动辊变频器VF1、VF2的参数图I造纸涂布机的传动示意设置。52i粗置AUTOMATIONPANORAMA2015．8