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1、安川H1000变频器在双电机同步控制中的技术方案研究周永亮安川H1000变频器在双电机同步控制中的技术方案研究ResearchontheTechnicalSchemeBasedonAnchuanH1000InverterforSynchronousControlofDoubleMotors周永亮(广州电缆厂有限公司,广东广州510000)摘要:针对传统同步方法控制下双牵引电机同步运行所出现的问题,提出了频率相对值跟随的方法。通过设置前后牵引变频器的正反向运行的增益、使用指令指定切换端口,使前牵引电机跟随后牵引电机。对比新的跟随速差法和传统的固定速差法,新的跟随控制方法克
2、服了开关过程中的不平滑和两牵引电机间电缆上张力突变的不足,在高、中、低速档中表现出良好的动态性能。该方法提高了产品的质量,增强了系统的灵活性,提升了设备的生产效率,具有借鉴和推广意义。关键词:变频器双电机牵引同步控制动态性能可靠性张力中图分类号:TH-3;TP275文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201612022Abstract:Tosolvetheproblemsthatappearintraditionalsynchronouscontrolsystemfordoubletractionmotors,themeth
3、odoffollowingupcontrolwithfrequencyrelativevalueisputforward.Throughsettingthegainsoftheforwardandreverserunningoftheinverterforfrontandreartraction;andapplyinginstructionstospecifytheswitchingport,tomakethefronttractionmotorfollowsthereartractionmotor.Thenewfollowingupcontrolmethodiscom
4、paredwithtraditionalcontrolmethod,thenewmethodovercomesthedeficienciesofunsmoothswitchingprocessandthemutationofthetensionofthecablebetweentwotractionmotors;gooddynamicperformanceisshownathigh,mediumandlowspeedstatus.Thismethodimprovesthequalityofproducts,enhancestheflexibilityofsystem,a
5、ndimprovestheproductionefficiencyoftheequipment;ithasthereferenceandthepromotionsignificance.Keywords:InverterDoublemotorsTractionSynchronouscontrolDynamicperformanceReliabilityTension0引言1工程分析安川H1000变频器是安川继A系、F系、V系之后双履带牵引在运行时,几乎不受放线盘动平衡开发的又一款重载高性能矢量变频器产品。与A1000误差的影响,把放线和收线的冲击干扰因素排除在相比,H1
6、000拥有更高的效率和过负荷能力。相对两牵引之外。由于受到电机的转差率、带轮精度、带G7、F7、V7而言,H1000在控制方式上的性能更高、适厚精度等因素的影响,两台牵引输出的线速度会存用范围更广、控制精度提升、机械性能更高,拥有种类在差异。更多且更大的制动转矩。与以前及同类变频器相比,当前牵引线速度大于后牵引线速度时,线缆下挠H1000内置多种学习方式,无论是驱动感应电机或是松垮,并逐渐累积,直至不能正常稳定运行;当后牵引同步电机,都能充分发挥其驱动性能。线速度大于前牵引时,线缆就会出现张力,张力越大,H1000作为安川系列的新产品,具有更多的多段线缆就会崩得越紧。在
7、张力过大时,本来正常运行的速选择端子。丰富的多功能输入端子和在多速度、多前牵引被后牵引通过线缆拽动,会产生失速超压,甚至电机的控制领域,能够实现智能启动,并更加灵活地实出现保护停机。现主从调速、控制转换,在复杂工业过程参数优化方从控制方式上来看,前牵引釆用速度稳定控制方[1]式,为生产线提供了稳定的线速度;后牵引釆用力矩控法、主从电机同步的应用中具有显著的优势。制方式,即限制电动机的运行电流,使后牵引电机运行[2-3]在弱励磁状态。当外负载大于电机输出力矩时,电机转速因被堵修改稿收到日期:2016-05-13。转而下降,电流增大,直至满足
