安太堡选煤厂磁选机底流闭环控制系统的研究与应用.pdf

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1、煤炭加工与综合利用No．11，2014COALPROCESSING&COMPREHENSIVEUTIL1ZATION7安太堡选煤厂磁选机底流闭环控制系统的研究与应用郭连仓，徐志杰，卢斌，逯海峰(中煤平朔集团公司煤炭洗选中心，山西朔州036006)摘要：介绍了磁选机溢流闭环自动控制系统的结构、工作原理和系统软件的设计；该系统通过对磁选机底流的控制，实现了对溢流的动态平衡控制，磁选机的介质回收率高；实际运用表明，该系统设计合理，安全可靠，操作简便，经济效益好。关键词：选煤厂；磁选机；底流；闭环控制；应用中图分类号：TD948．9文献标识码：A文章编号：

2、1005-8397(2014)11-0007-03中煤平朔集团公司安太堡选煤厂为千万吨级重介质选煤厂，自1987年建成投产以后，磁选机控制系统及控制方法一直延用至今。该系统在运行过程中底流容易堵塞，故障率高，并且有故障时信息不能及时反馈到集控室，需要人工干预才能使之安全可靠运行，而且也不利于节能降图1磁选机溢流闭环自动控制系统示意耗。鉴于此种情况，有必要设计研究先进的控制回收介质的主要设备之一，由滚筒、来料箱、溢系统来提高介质回收率，降低成本，达到节能降流槽和底流槽等组成。本控制系统在溢流槽隔板耗的目标。根据实际需要，结合磁选机目前的控上加装了低液

3、位和高液位传感器，在底流槽出口制情况，该厂研究开发了基于PLC的磁选机底流处加装了电动执行机构(底流阀)，如图2所示。闭环自动控制系统。稀介质进入来料箱后，向底流槽和溢流槽流动，磁选机滚筒的旋转方向和来料流向相反，这样有1控制系统的结构及工作原理利于回收介质。通过增加两个液位传感器(低液控制系统基本构成如图1所示，该系统由上位传感器和高液位传感器)来监控磁选机的溢流位机、PLC、执行元件、磁选机和测量元件组成。液位，从而调节底流阀的开启度，使磁选机溢流系统工作原理为：首先由测量元件对磁选机的实液位保持动态平衡。际液位与设定液位进行对比，将信号传给P

4、LC，1．2硬件结构PLC的CPU将数据处理后输出4～20mA电流信控制系统由协调管理级和直接控制级两部分组号，根据信号控制执行元件，从而控制磁选机底成，采用由上到下的主从控制结构，上位机为协调流量，实现目标控制。PLC与工控计算机通信交管理级，与PLC进行数据实时通讯。直接控制级由换数据，实现实时上位机控制与显示。液位测量元件和电动执行机构组成，如图3所示。1．1磁选机结构及工作原理2控制系统软件设计磁选机在重介选煤系统中具有重要作用，是系统采用GE编程软件cm6．0进行系统编程收稿日期：2014-09-23开发。上位机采用IFIX3．5进行上位

5、画面设计。作者简介：郭连仓(1973一)，男，内蒙古赤峰人，2012年毕业于太原理工大学矿物加工专业，工程硕士平朔煤炭洗选中系统程序设计充分考虑了现场实际运行连锁保护心副总工程师，工程师。条件及停机检修时的两种状态，程序设计简单明8煤炭加工与综合利用2014年第11期来：料i来料箱图4磁选系统工艺流程示意行。(3)高液位传感器信号和低液位传感器信号无返回时，电动阀门(底流阀)以10s脉冲按图2磁选机结构组成示意10％梯度关闭。(4)当底流液位传感器信号有返回时，电动T控上1立机协凋管理绒阀门(底流阀)停止动作，当高液位传感器信号有lPLC商接控制级

6、返回时，电动阀门(底流阀)以10s脉冲按10％—L——L梯度打开。液电位动(5)当高液位传感器信号无返回时，电动阀测执量行门停止动作。开机关构3应用效果图3硬件结构组成示意控制系统建成后，2014年8月对3225号磁了，运行可靠；设计体现科学化、人性化、合理选机磁选效果进行了测试，结果见表1。从表中化。画面设计一目了然，操作简单方便。可以看出：2．1控制系统上位机设计表l安太堡3225磁选机项目测试数据上位机画面主要由低液位信号、高液位信底流溢流浓度(固体磁性物磁性号、溢流高报警、底流阀开启度、手动给定、手分流阀门高度／物含量)／含量／物回动操作按

7、钮、检修按钮和退出按钮组成。开关度cmg·L～g·L收率／％关1．516．896．9358．95低液位信号和高液位信号在无返回时，对应关3O％1．510．780．6993．6O指示为绿色，当有信号返回时对应指示为红色。60％1．2l3．760．7994．2390％1．09．100．3196．57溢流高报警在无信号时为绿色，当有信号返回时关1．847．4728．0540．92呈现红色，并且闪烁。底流阀开度显示底流阀开3O％1．7l8．170．3997．8630％启的百分度，为0～100％。在调试过程中或自动60％1．5l6．820．4297．50出现

8、故障时，点击手动，程序运行手动模式。在90％1．116．O50．3697，65关2．232．3519．8838．54检修时