安全集成伺服驱动技术.pdf

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1、DesignandResearch设计与研究安全集成伺服驱动技术刘艳强①宋永立①王健②(①北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191；②北京易能立方科技有限公司，北京100101)摘要：深入分析了功能安全的概念和理论特点，提出了新时期安全技术的发展趋势，讨论了功能安全集成技术的特点和优势，最后着重对安全集成伺服驱动技术进行了介绍，并结合安全集成驱动技术的应用提出了安全集成伺服驱动的设计方案。关键词：功能安全伺服驱动功能安全集成安全集成伺服驱动中图分类号：TN820．3文献标识码：ASafety—integratedser

2、vodrivetechnologyLIUYanqiang①SONGYongli①WANGJian②，，(@SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation。BeihangUniversity，Beijing100191，CHN；~)BeijingE—CUBETechnologiesCo．，Ltd．，Beijing100101，CHN)Abstract：Thepaperpointsoutthedevelopmenttrendofsafetytechnologyinthenewperiod，after

3、afurtheranaly-zingoftheconceptionandtheoryfeaturesoffunctionalsafety．Itdiscussesthecharacteristicsandadvan—tagesoffunctionalsafety—integratedtechnology．Finally，combiningwiththeapplicationofsafety—inte-grateddrivetechnologyitintroducesthesafety——integratedservodrivetech

4、nologyemphaticallyandpro—-posesit'Sdesignscheme．Keywords：FunctionalSafety；ServoDrive；FunctionalSafety-integrated；Safety-integratedServoDrive由于新时期机械自动化需求的持续增长，生产安对其输入的正常响应而获得的整体安全的一部分，它全也正处于活跃增长时期，因此机器安全成为人们普取决于受控设备及其控制系统功能的正确执行，因此遍关注的热点。国内外制造商也因此将产品安全性作功能安全防止的就是安全相关系统或

5、设备的功能失效为一种新的战略性策略，并开始改变传统的安全设计所导致的危险发生。方式，一种基于功能安全的智能化安全策略——功能1．1功能安全的理论特点安全集成(IntegratedFunctionalSafety)成为制造商们IEC61508是有关功能安全的基础标准，该标准新的竞争契机。本文在对功能安全深入分析的基础提出了功能安全的基本原理、术语、数学方法和管理模上，提出了新时期安全技术的发展趋势，讨论了功能安式等，为以电子作基础的控制系统的设计提出了标准全集成技术的特点和优势，最后结合安全集成驱动技型的指导，为控制系统的设计提供了技

6、术框架，在此框术的应用实例，提出了安全集成伺服驱动的设计方案。架内还可同时考虑其他技术安全2J。另外，功能安全对未来机床控制和驱动系统的发展完善具有指导意已经被应用于不同的领域，并衍生出许多不同领域的义。安全标准：如流程工业的IEC61511，机械领域的IEC62061、EN954—2、IEC60204—1，核领域的IEC615131功能安全等。功能安全技术已被应用于许多不同领域，涉及机作为功能安全的基础标准，IEC61508提出了一械制造业、流程工业、运输行业、医药行业等相关领域。种保障产品系统安全的新思路，涉及安全技术和安全功能

7、安全是受控设备(EquipmentUnderContro1)通过管理两个方面。它将安全的理念贯穿于系统的设计、$“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“高档数控系统关键共性技术创新平台”(2010ZX04017一O11—02)一·实现、安装、运行、维护和管理全过程，采用定性分析和紧凑。定量计算相结合的方法对系统安全性进行分析，并不3安全集成伺服驱动系统断对系统进行改进，最终实现系统的最优化设计，达到功能安全的目的。IEC61508的特点体现在：全新的3．1安全集成驱动原理功能安全保障理念、基于风险定量分析的评估机制、基安全集

8、成驱动是通过将安全功能(对应于传统继于安全完整J生等级的评价指标、全生命周期的安全管电器控制系统中的安全逻辑)集成到驱动控制系统理理念。中，也就是将安全逻辑集成到NC中，同时利用安全总1．2功能安全的方法原理线技术完成控制通信和安全通