履带式起重机行走机构故障分析与解决方案.pdf

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1、液压气动与密封／2013年第11期履带式起重机行走机构故障分析与解决方案刘晓峰，李立新，于靖伟(1．空军航空大学飞行研究所，吉林长春130000；2．空军航空大学飞训基地，吉林长春130000)摘要：采用负载敏感系统的履带起重机，在进行单边转向时常常出现熄火的现象，该文在不影响发动机效率的前提下，设计出一种改进方案：将两个行走系统的负载反馈口用管路连接，并在管路中间串联一个适当大小的阻尼，以此改善发动机与液压泵之间的功率匹配问题。实验结果表明，该方法可有效解决熄火问题，并且简单易行，有一定实用价值。关键词：履带起重机；故障分析；负载敏感；行走机构中图分类号：TH

2、137；TH213．7文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)11-0062—03CrawlerCraneRunningGearFailureAnalysisandSolutionsLIUXiao-fens~，LILi-xin，YUJing-wei(1．AirForceAviationUniversity，FlightResearchInstitute，Changchun130000，China；2．AirForceAviationUniversity，FlyingTrainingBase，Changchun130000，China)Abstrac

3、t：Crawlercrane，loadsensingsystemoftenappearswhenunilateralsteeringflameoutphenomenon，thisarticledoesnotafecttheeficiencyoftheengineunderthepremise，todesignanimprovedsolutionthetheloadfeedbackmouthoftwowalkingpipingconnections，andinthemiddleoftheconduitinserieswithaproperlysizeddampin

4、g，inordertoimprovethepowermatchingbetweentheengineandthehydraulicpump．Theexperimentalresultsshowthatthismethodcaneffectivelysolvetheflameoutandsimple，therearecertainpracticalvalue．Keywords：crawlercrane；failureanalysis；loadsensitive；runninggear0引言感系统工作时有两种情况，分别对其进行分析。行走右行走履带式起重机是一种依靠履

5、带装置行走的移动式起重机械．依靠其独特的行走机构．使起重机具有带载I)行驶、接地比压小、爬坡能力强、转弯半径小等特点，行一一P走机构的动态特性．直接影响着履带起重机整车的性能一些生产厂家的产品由于技术缺陷．在进行单边转向时容易产生发动机熄火的问题．使起重机的工作性能大打折扣【1】为了解决这一问题．本文对负载敏感系统进行了深入研究．并以AMESim为平台进行仿真分析．提1一变量泵2一变量油缸3一压力切断阀4一负载敏感阀5一梭I侧出了改进方案．并通过实验验证该方案的有效性。图1负载敏感系统结构1负载反馈系统工作原理1)泵的出口压力小于压力切断阀的设定压力此时压力切断

6、阀处于右位工作．不起控制作用。通履带起重机的行走机构常采用带有负载反馈(LS)过负载敏感阀力平衡关系进行泵的排量调节。当负载功能的液压系统．可以根据负载需要去调节变量泵的输敏感阀处于平衡状态时．其受力情况为：出流量，从而时时适应负载变化，减小功率损失，有效地pP=pL+pK(1)提高液压系统效率负载反馈系统的核心元件是带有压式中p厂泵的出口压力；力切断功能的负载敏感泵，它是由变量泵，变量油缸，压p。——负载压力(LS口压力)；力切断阀．负载敏感阀组成，其结构如图1所示。负载敏p厂弹簧预紧力。如果用表示泵的出口与负载之间的压力差，即：收稿日期：2013—04—23

7、作者简介：刘晓峰(1976一)，男，吉林长春人，工程师，博士，研究方向为流体却rL=K(2)传动与控制。当压差增大时，平衡关系被打破，负载敏感62HvdraulicsPneumatics&Seals／No．11．2013负载敏感阀图2负载反馈系统液压HCD模型阀的阀芯将向右移移动．使阀处于左位工作．此时从泵1一泵出口压力出15引出的液压油从LS阀左位．经压力切断阀右位．急进入到变量油缸的无杆腔．在变量活塞的带动下斜盘倾角发生变化。变量泵排量减少．出15压力降低．当达出到却：p时，变量泵停止排量调节。同理，当压差减小时．负载敏感阀阀芯向左移动．变量油缸中的液压油流

8、回油箱。变量活塞带动斜盘