履带式推土机电液转向系统及舒适性研究.pdf

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1、2015年2月机床与液压Feb．2015第43卷第4期MACHINET0OL&HYDRAUUCSVo1．43No．4DoI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．031履带式推土机电液转向系统及舒适性研究宋金宝，林嘉栋，田铁军(山推工程机械股份有限公司，山东济宁272073)摘要：履带推土机作业环境恶劣，为降低驾驶员的工作劳动强度，对推土机操作舒适性、转向方便灵活等要求越来越高。良好的转向操作性能可以减轻驾驶员的劳动强度，同时也影响着履带车辆转向行驶的机动性、准确性。差速转向机构应用于履带式推土机，提高了转

2、向性能及操作舒适性。尤其，随着电液比例控制技术的发展及液压元件的成熟，自动化、机电液一体化技术的广泛应用，大大提高了转向操纵的舒适性，成为履带推土机转向控制系统的发展趋势。因此，履带车辆的操纵舒适性是当前重点研究方向之一。关键词：推土机；差速转向；液压机械传动；电液控制技术中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)4-101-4StudyonElectro-hydraulicSteeringSystemandComfortPerformanceforTrackedBulldozerSONGJinbao

3、，LINJiadong，TIANTiejun(ShantuiConstructionMachineryCo．，Ltd．，JiningShandong272073，China)Abstract：Theworkingenvironmentoftrackedbulldozerisharsh．Inordertoreducethelaborintensity，thehandingcomfortandsteeringflexibilityarerequiredhigherfortrackedbulldozer．Goodsteeringperfor

4、mancecanreducethelaborintensity，andaffectthemobilityandaccuracyonsteeringoftrackedvehicle．Thedifferentialsteeringmechanismwasappliedtotrackedbulldozer，whichhadgreatlyincreasesteerperformanceandhandlingcomfort．Withthedevelopmentofelectric-hydraulicproportionalcontrolandh

5、ydrauliccomponentsgettingmature．thecomprehensiveapplicationoftheautomation＆electro—hydraulicintegrationtechnologywouldbethede—velopmenttrendsofsteeringmechanismsystemfortrackedbulldozer．Therefore，thehandingcomfortwasoneoftheimportantfieldsoftrackedvehiclesatpresent．Keyw

6、ords：Bulldozer；Differentialsteering；Hydro-mechanicaltransmissions；Electro—hydrauliccontroltechnology履带推土机一般用于短途作业，在复杂的路面差。如果转向时车辆能自动增加牵引力以克服回转上工作时，驾驶员需要不断操作推土机的机械换向阻力矩，或者自动降挡以减少行走对发动机的功率阀实现变速转向动作。国内推土机产品仍多采用机需求，那么车辆的转向动力性能就会提高，转向操作械连杆软轴操纵形式，操纵力较大，频繁的转向操舒适性同样也会大大改善。作不但分散

7、驾驶员的注意力，增大劳动强度，而且目前小松推土机转向操纵系统部分只是在脚制影响作业质量⋯。国外公司如卡特、小松等，其推动处采用机械连杆软轴形式，通过脚踏板一机械连杆土机在制造上已基本完成机械的可靠性工作，目前一制动阀形式，拉动单独制动阀实现脚制动功能。而已把研究的重点放在提高机械的舒适性、环保性、其转向操纵系统多数采用HSS(HydrostaticSteering美观性及新技术的应用上。System)系统，即变量泵与马达组成闭式系统，中央1电控单马达差速转向系统传动箱内通向终传动一侧设有齿轮机构组成的差速履带车辆在直线行驶进行转向时，

8、车辆既要克器，转向马达输出扭矩驱动中央传动箱行星齿轮机服前进中的行走阻力，又要克服转向阻力矩]。在构，可实现推土机差速转向。电手柄的信号传输至车辆转向过程中，车辆转向半径越小，而转向力矩ECU，ECU根据工作液压系统及转