嵌入式全自动收花机的控制系统设计.pdf

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1、2015年5月机床与液压Mav2015第43卷第1O期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.43No.10DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.010.039嵌人式全自动收花机的控制系统设计沈娣丽,孟雅俊,陆程,刘敏,明五一’。(1.中州大学工程技术学院,河南郑州450015;2.广东省制造装备数字化重点实验室,广东东莞523808;3.郑州轻工业大学机电学院,河南郑州450002)摘要:全自动收花机是针对家庭作坊用户市场专门设计的新型电脑横机机型。该机编织原理与手摇横机类似。但可实现全自动编织,减少人工成本。因而,它是一个机电一体化的创新产品,涉

2、及到机械设计、计算机技术、电子驱动、自动控制、针织工艺等诸多领域。以嵌入式全自动收花机控制系统为主要研究内容,研究其基本的编织工艺及其机床主要功能部件。在此基础上,提出一种采用嵌入式技术和数字控制的多CPU协同工作的控制系统,详细描述其系统架构、硬件设计和软件功能的实现方法。实际使用表明:该控制系统设计合理、可靠、稳定,具有较强的市场竞争力。关键词:全自动收花机;嵌入式技术:ARM处理器;自动控制中图分类号:TS183.42文献标志码:B文章编号:1001—3881(2015)10—120—4DesignofControlSystemoftheEmbeddedAutomaticKnittin

3、gMachineSHENDili,MENGYajun,LUCheng,LIUMin,MINGWuyi'。(1.CollegeofEngineering,ZhongzhouUniversity,ZhengzhouHenan450015,China;2.GuangdongProvinceKeyLabofDigitalManufacturingEquipment,DongguanGuangdong523808,China;3.DepartmentofElectromechanicalScienceandEngineering,ZhengzhouUniversityofLightIndustry,Z

4、hengzhouHenan450002,China)Abstract:Automaticknittingmachine,anewcomputerizedknittingmachine,isdesignedforfamilyworkshops.Knittingprinci—pleofthemachineissimilartohandknittingmachine,butitcanachieveautomaticweaving,SOlaborcostisreduced.Thus,itisaninnovativeproductofmechanicalandelectricalintegration

5、,relatedtomechanicaldesign,computertechnology,electronicdrives,auto—maticcontrol,knittingcrafts,andmanyotherfields.Thecontrolsystemoftheautomaticknittingmachinewasstudied.Ononehand,thebasicknittingprocessanditsmainfeatureswereintroduced.Onotherhand,adigitalcontrolsystembasedonembeddedtechnologyandc

6、ollaborativeworkofmulti-CPUwaspresented.Itssystemarchitecture,hardwaredesignandsoftwarefeaturesimplementationweredescribed.Itisshownthatthedesignedcontrolsystemisreasonable,reliableandstable,withstrongmarketcompetitivenessinactualuse.Keywords:Automaticknittingmachine;Embeddedtechnique;ARM;Automatic

7、control全自动收花机就是针对家庭作坊用户市场专门设花机相比单系统电脑横机在功能上没有后者强大,不计的新型电脑横机机型,从编织原理上看,它跟市场支持复杂花型的编织。如嵌花和绞花工艺。当然.这上的传统手摇横机的机械本体结构非常相似,区别仅也正是全自动收花机的市场定位。在于增加了机头、翻针等关键功能部件。与半自动手文中旨在推进经济型电脑横机的发展,面向新的摇横机相比,全自动收花机自动化程度明显提高。效电脑横机

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