嵌入式三维高速雕刻机速度控制算法的研究.pdf

《嵌入式三维高速雕刻机速度控制算法的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、主题：数控系统软硬件技术Topics：SoftwareandHardwareTechnologyofCNCSystem嵌入式三维高速雕刻机速度控制算法的研究庞牧野①李辉①李松松①李有端②(①电子科技大学空天科学技术研究院，四川成都610054；②成都大华盛意科技发展有限公司，四川成都610054)摘要：采用改进的圆弧转接法减小转接点处的连接角度从而提高转接点处的雕刻速度，使整体的加工速度得到提高；为防止转接点处速度过快而导致短轴电动机过冲，以电动机矩频特性为依据并通过多段预读方式，判断电动机速度跳变转接点，经指数减速方式降低转接点处的过高速度，使电动机加工此转接点

2、时运行平稳。经实际加工证明。在保证插补运算时间要求的情况下。实现了轨迹的连续平稳加工，较之传统的速度控制方式效率平均提高12％。关键词：连续加工微小线段速度控制中图分类号：TH123文献标识码：AStudyonthespeedcontrolmethodforthreedimensionalhighspeedengravingmachinebasedonembeddedsystemPANGMuye善LIHuiLISongsong_LIYouduan(①InstituteofAstronauticsandAeronautics，UniversityofElectron

3、icScienceandTechnologyofChina，Chengdu610054，CHN；②ChengduDahuaShengyiScience&TechnologyDevelopmentCo．，Ltd．，Chengdu610054，CHN)Abstract：Animprovedarcinsertingmethodisusedtoincreasetheturningvelocitybyreducedjunctionangle，SOthatthewholecavingvelocitygetincreased．Tc’preventthevelocityofsho

4、rtaxismotorovershooting，ac—cordingtothenaturalcharacteristicofstepmot0r，alook-aheadfeedrateplanningmethodisusedtore—strictthefrequencyhoppingratebyindexdeceleratingtogettheshortaxismotorsmoothrunning．Theresultsindicatethattheproposedmethodcanachievethepurposeofincreasingthecavingveloc

5、itywhileensuringthetimedemandofinterpolationalgorithm．Comparedtothetraditionalspeedcontrolmethod，thismethodincreasesthecavingeficiencyby】2％．Keywords：ContinuousMachining；Micro-lineSegment；MotionControl随着社会经济、文化的进步，人们对美的追求也不连接速度；徐志明等人提出的高速自适应前瞻插补断提高。在此背景下，数控雕刻机的应用越来越广泛，算法可根据当前加工路径处的实际情况

6、，自适应地雕刻的图形也日趋复杂。目前市场上主流的数控雕刻决定前瞻的路径段数，并以此为依据决定起点和终点机的加工文件通常由CAM工具软件通过直线拟合生进给速度；王广炎等人对发送脉冲做均匀化处理，成，图形越复杂微小线段越多。如按照传统的速度控以保证电动机的平稳运行。实际的数控雕刻系统会因制方法，势必造成电动机频繁地加减速，影响加工效机械结构、执行电动机以及控制平台的差异而对控制率；如一味追求速度的提升而忽略微小线段处的转接算法有不同的要求。本文在前人研究成果的基础上，关系，则又会导致电动机运转不平稳甚至无法正常运根据自身平台的特性，结合前人对速度控制的研究，提转。出了

7、一种高速平稳复合式速度控制算法，提高了拐点近年来国内对速度控制算法的改进做了诸多研究处的过渡速度以及电动机的平稳性。和尝试：如吕强等人提出的圆弧连接法¨J，将转接点1速度控制准则的建立处通过圆弧拟合方式减小转接处的过渡角，从而提高转接处的速度；盖荣丽等根据微小线段间直线的拐角以前的速度控制算法虽然简单易行，但由于缺少角度、各轴的最大加速度等因素动态自整定拐角处的对执行电动机的特性以及插补算法长短轴的牵连性考ZUIIO-主题：数控系统软硬件技术虑，造成实际雕刻时对短轴带来冲击，甚至在某些特殊使电动机产生撞击声音，严重时则导致电动机丢步。数据处会产生短轴丢步的情况。新

8、的速度控制