平板型清障车结构设计及优化.pdf

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1、平板型清障车结构设计及优化~lJtJx成刘红梅富思超华东理工大学机械工程与动力学院上海200237摘要：对清障车平板的运动进行分析，设计了l款适应小型故障车搬运并具备载货功能的搬运车。搬运车底盘采用国产超长4t货运车车架，利用液压系统实现平板的平移、倾斜运动。对平板的倾斜运动进行了分析，设计了合理的平板结构及液压缸布局，优化了倾斜角度(优化后的倾斜角度为14。)。对钢丝绳进行了受力分析，选取了合适的钢丝绳尺寸。考虑到倾斜液压缸的行程、受力、力矩平衡等，对倾斜液压缸行程和缸径进行了优化。关键词：道路清障车；结构设计；运动分析中图分类号：TH122文献

2、标识码：A文章编号：1001—0785(2011)12—0024—04Abstract：Byanalysisofthemovementofthewrecker'splatform，thepaperdesignsaroadwreckersuitableforhan—dlingofsmalldamagedcars，ofwhichthechassisofthewreckeradoptsdomesticproducedoverlength4tcargotrailerframeandtheplatformcanmovestraightlyandaslantb

3、yhydraulicsystem．Tiltingmovementoftheplatformisanalyzedtodesignareasonablestructureandhydrauliccylinderlayoutwithanoptimizedtiltangleof14。．Astressanalysisofwireropeisconductedtochooseappropriatesizes．Strokeanddiameterofthetiltinghydrauliccylinderareoptimizedbytakingintoconside

4、rationofitsstroke，stressandtorquebalance．Keywords：roadwrecker；structuraldesign；movementanalysis。引言萎平台复位，固定事故车辆后即可道路清障车在作业时应注意对事故车辆的保1平板式清障车的总体结构护，特别是对新车、高档轿车，应避免因捆绑、挤压以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外1．1设计思想观上的进一步的损伤。除采用文明作业方式外，从整车的造型效果考虑，车身后部采用左右还应在作业方法上予以注意，包括使用垫层、软分置的2个封闭箱体，左箱体内放置随车附件，接触

5、、合理选择拖运部位、使用专用属具及注意右箱体内设置液压管路。箱体与主车架之间增设拖行车速等。如果采用上述方法仍不能实现无损的副车架分别靠螺栓和U形骑马螺栓连接。为了输送，就应选用背式清障车。背式清障车能够最保证清障车顺利地执行救援任务，在驾驶室后端大限度地保护事故车辆。的厢体护栏上装有醒目的警报装置(警灯和喇装车作业过程：清障车以车尾接近事故车，叭)。翻转液压缸工作，使工作平台后翻落地。开动液1．2设计方案压卷扬机构，用钢丝绳连接事故车辆的前桥，见平板机构是道路清障车的主要组成部分，其图1。也可连接事故车辆后桥，以倒拉方式装车。功能是将故障车拖牵至

6、载货平板上再载走。目前开动卷扬机，事故车被缓慢地拉上平台，驱动翻国内生产和使用的平板清障车中，整个装载平板分为整体式和分段折叠式2种，其设计结构有各自的有缺点。整体式平板在使用时，当平板后移接地后，最小倾斜角约13。。在整体式基础上改进的分段折叠式平板，改善了平板接地时的角度。但当被装图1清障车作原理图载车辆前悬很低，接近角非常小时，在拖牵至平一24一《起重运输机械》2011(12)台上的过程中，其前段下部很容易受到碰撞而损的翻转运动，液压缸与平板的连接机构设置成可坏车辆。脱离的机构。所设计的平板机构包括副车架、倾斜液压为了安装方便，液压缸底部设计

7、有安装耳。缸、平板、伸缩液压缸。倾斜液压缸与平板之间伸缩液压缸通过螺栓固定安装在车架上。车架上通过连接组件连接且保证其相互运动；倾斜液压还安装有支撑组件，支撑液压缸的其他部分，保缸通过固定于车架上的悬臂与车架连接，能转证液压缸平稳固定。动；在副车架尾部、中间设置有导向组件(包括2．2旋转机构导向槽和导向轮)，导向组件也起到支承作用；平板的基本外形尺寸为5200mmx2240mm。伸缩液压缸固定于车架头部，活塞杆头部通过连通过平板所要实现运动的逆向分析来设计旋转机接件可推动固定于平板上的挡块，从而推动平板构(见图2)。前后移动；伸缩液压缸的活塞杆头部

8、的连：陵件设置有导向组件，其固定于车架上。平板的尾部加工成楔形，当平板倾斜至地面时，下斜面与地面由线接触变为面接触，使平板