平面六杆机构可视化运动分析.pdf

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1、第26卷第2期2013年3月机电产品开发与纠新Development&InnovationofMachinery&ElectricalPIoduetoV01.26。No.2Mar.,2013文章缩号:1002—6673(2013)02-085-02平面六杆机构可视化运动分析钱林权,游张平,王克刚(丽水学院工学院,浙江丽水323000)摘要:运动分析是平面六杆结构研究的重要内容。对于机构设计具有重要指导意义。首先建立并求解机构的矢量方程,从而得到其速度、加速度和位移等的数学模型。在此基础上利用Madab软件在数值计算和图形绘制等方面的强大功能,采用模块化设计,开发了一种界面友好的可视化

2、人机交互程序,用户只需改变机构参数就可以方便的实现运动分析和运动仿真.用户可以形象直观地观察到关键点的运动轨迹、速度变化及加速度变化规律,为平面六杆机构的分析计算提供了方便,同时也提高了设计效率,对实际设计具有一定的指导意义。关键词:运动分析;Madab;六杆机构;仿真中图分类号:TP391.9文献标识码:Adoi:10.3969/j.issn.1002—6673.2013.02.034VisualAnalysisofaSi】【_shankStructure,sMovementQIANLin-Quan,YOU2危田矿两lg,WANG‰一Ga增(SchoolofMechanicalEn

3、gineering,LishuiUnivenib/,LishuiZh旬hng323000。China)Abstract:MotionAnalysisisanimportantcontentofthestIldjrofphnarsix—shilnks靠uct山le,anditisimportanttostructuredesign.Firstly,establishthevectorequatiomofthestructure,andthenobtainthemodeofthethAkskeynode7svdocin/,accelerationandposidonmotion.Aphn

4、arsix—shank$u'tlCtUl℃visualmotionanalysisprogramwithfiiendlyuserinterfacewasdevebpedwithMadab,SOthattlse羁onlyneedtochangetheparameterstofacilitatetherealizationofmovementanalysisandsimulation,visualim碰声canbeobservedinplanermovementIra-jectories,speedchangesandaccelerationchanges,whichofferconve

5、nientforplanarsix—shanksU'nculre’s触娜andcalculalion,andira-provethedesignel矗deno/offour—shanksu31ct[1=lre.Theme'ArtsisusefultO卸ctuald鹤ign.Keywords:motionanalysis;Mathb;six—shankstructure;simulation0引言连杆机构是实用性最强、应用最广泛的机械传动机构哪。关于连杆机构的运动分析通常采用图解法和解析法。图勰法虽然作图简单、准确。但存在精确度较低、无法得到连续的数据等缺点。解析法虽然可以得到连续精确

6、的数据。但计算工作量大回。随着计算机技术的迅速发展和不断应用。特别是Madab软件的引入,解析法已经得到了广泛的应用。Madab是一套功能十分强大的科学计算软件。被广泛应用于流体力学、机械设计和自动控制等众多工程领域。利用其强大的科学计算和绘图功能,可以高效求解复杂的工程问题,并可轻松地实现计算结果的可视化日。本文利用Madab设计平面六杆机构可修穰日期:2013-旬2-24基金项目:丽水市公益性技术应用项目资助(2012JYZB34)作者简介:钱林权(1990-),男。本科生。研究方向:机械设计及理论。游张平(1978-),男,福建寿宁人,讲师,博士。研究方向:机械优化设计与智能故

7、障诊断。视化运动学分析程序,求得了关键点的位置、速度以及加速度,为平面六杆机构的分析计算提供了方便,同时也提高了设计效率。1建立机构运动分析模型现以某一平面六杆机构为例用解析法建立分析模型,图l为该平面六杆机构的运动简图,已知结构参数:L,、L3、k、G、H、原动杆件l的转角西。和转速n,,要求确定构件6上F点的位移,加速度和速度。首先。利用封闭图形ABDA的几何关系与矢量方程解析法可得:忙LrCtml[(H+Llsingbl)/hcos6d(1)P=LI

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