快递智能运载装卸系统的研制.pdf

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1、机械工程师MECHAN

2、CALENGINEER蔡德馨。丁颂。石宏伟,张兆元,周梦莹(长春师范大学工程学院,长春130032)摘要:为提高快递业运输效率和减轻劳动强度,提出了新型自动化快递智能运载装卸系统。该系统包括不问断运输系统、自动装卸系统、传送系统三部分,实现了货物即到即运、装卸同步、流水线式自动化运输,不间断运输系统不间断运行.其上不同的编码可触发相应的城际中转站的自动装卸系统,自动装卸系统可实现与不间断运输系统共速.通过机械手将货物取下放到传送系统并将要运送的货物放到运输系统上,传送系统通过滑道与传送带

3、结合。可快速地将机械手转运过来的货物传送到指定地点,该系统可提高装卸效率和快递质量:关键词:快递运载:智能装卸系统慧鱼模型中图分类号:TH132文献标志码:A文章编号:1002—2333(2017)02—0102—021总体设计方案快递智能运载装卸系统由不间断运输系统、自动装卸系统、传送系统三部分组成,如图l所示。不问断运输系统在程序的控制下可实现循环运行,带动轨道上的运载车辆利用不同的编码触发不同的城市中转站的自动装卸系统;自动装卸系统可与不问断运输系统达到共速,四自由度机械手在程序控制下可实现x轴、y轴、z

4、轴移动及绕【二图1快递智能运载装卸系统总图2慧鱼模型快递智能运装配图载装卸系统1¨JⅢ_

5、【!‰f系?i!l㈠1J&-

6、“一二。t3f0选系?疋瑚旋转,货物的装卸同时进行,完成对货物的同步装卸;传送系统通过滑道与传送带结合,可快速地将机械手转运过来的货物传送到指定地点。基于慧鱼模型搭建的快图3不间断运输系统丝卡12.井fi导轨3运载‘二辆图4自动装卸系统丝fI:2.,iqj导轨3f‘I功装卸装謇递智能运载装卸系统如图2所示。2机械系统结构设计2.J不间断运输系统设计不间断运输系统如图3所示,不间断运输系统前后对

7、基金项目:国家级大学生创新创业训练计划项目(201610205021);置2个电动机采用齿轮啮合带动丝杠转动给运载车传递吉林省高等教育学会项目(JGJX2016D106)动力。运载车采用丝杠传动,其传动比大节省空间,承载andInformationSc·iences,1982,11(5):341-356.[8]戴乃昌,汪荣青,郑秀丽.机械CAD[M].杭州:浙江大学H{版社,2014.[9]宋志军,李轲.基于v带轮周向定位的研究[J].机械‘r程师,2007(11):113—114.[10]陈骏,谢地.智能快递

8、自提系统设iKJ].机械设计,2014{:8):11l一114.[11]路宏伟.智能快递终端存取系统设计[J]物联网技术,2015(8):72-75.[12]安满仓.回转窑自提料接触式密封装置的研究设计与安装[J].有色设备,1997(6):6—10.[13][14][15]朱胜芳,孙瑞志.面向快递行业的智能通知系统[J1.计算机应用研究,2008(25):200—202.MOOREJH,LINDEMANNIllJW,SCHULqlESA.Intelligentinteractiveautomatednotif

9、icationsystemzUS8619948[P].201l—10—27.严华刚.智能快递自提柜[Jj.世界产品与技术,2015(7):20—24.(编辑昊天)作者简介:郑秀丽(1983一),女,讲师,硕士,研究方向为机械设计制造技术、机电一体化技术,收稿日期:2016—08—09102l2017年第2期网址:w'cc,q.jxgcs.com电邮:hrbengineer@163com机械工程师MECHANICALENGINEER图S传送系统1.运输装西二接收技竹3-甘道2■传送系统设计传送系统如图5所示,传送

10、系统能实现收发一体,应注意机械手的工作方式、工作半径及货物接收后的运输。采用滑动平面设计,可以控制平面的打开与闭合,可以解决机械手工作方式及工作半径问题;由于机械手特殊的工作方式运输货物的装置不能放置过高或过低,可利用滑道将物体退出滑动平面同时利用传送带输送将货物运送到指定地点。3运动原理分析快递智能运载装卸系统由3个控制面板进行控制,通过计算机将程序导入控制面板中,利用控制面板对整个系统进行控制,使整个系统可以自动运行。不间断运输系统、自动装卸系统、传送系统,每个系统单独分配一块控制面板,各系统相对独立又相互

11、联系。当系统开始工作时不间断运输系统开始运行,当轨道上有运载车触碰相应城际中转站开关时,相应城际中转站的自动装卸系统启动,自动装卸系统与轨道上运载车辆达到相同速度前进时,自动装卸系统的水平横梁下降,然后沿y轴正向向前移动,进入运载车内部,待水平横梁完全伸出后水平横梁上升达到最顶端,自动装卸系统下方大转盘开始转动带动机械手180。旋转,触碰到底部角度控制开关后,水平横梁沿y轴反向移动并下

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