搬运机械手PLC控制系统设计.pdf

搬运机械手PLC控制系统设计.pdf

ID:52414589

大小:1.53 MB

页数:3页

时间:2020-03-27

搬运机械手PLC控制系统设计.pdf_第1页
搬运机械手PLC控制系统设计.pdf_第2页
搬运机械手PLC控制系统设计.pdf_第3页
资源描述:

《搬运机械手PLC控制系统设计.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、2016年1月25日第33卷第1期通馋电.潦技术TelecomPowerTechnologyJan.25,2016,V01.33No.1文章编号:1009—3664(2016)01—0065—02中图分类号:TP241.3文献标识码:A滋懿彝鳓搬运机械手PLC控制系统设计刘伟(江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122)摘要:PLC是一种具有很高可靠性的通用工业控制平台。基于西门子200系列的PLC,文章介绍一种搬运机械手控制系统的设计方案,并给出了详细的硬件设计和PLC程序。另外,用组态软件实

2、现控制系统的仿真。该系统具有稳定性高,连接简单和低功耗的优点,可用于教学实践和_r-,_lk生产中。关键词:PLC;机械手;组态DesignofPI。CControllingSystemofTransportationManipulatorLIUwei(CollegeofInternetofThings,JiangnanUniversity,Wuxi214122,China)Abstract:PLCisonetypeOfgeneralindustrialcontrolplatforrfts、^ri

3、thhighreliability.BasedonthePLCofSIMENSSIMATICS7—200series,thispaperintroducesacontrolschemeofthemanipulatortransportationcontrolsystem.ThehardwaredesignandPLCprogramsaregivenindetails.Inaddition,theconfigurationsimulationofthecontrolsystemisperformed

4、bytheapplicationofviewsoftware.Withadvantagesofhighreliability,simpleconnectionand10Wpowercon-sumption,thissystemcanbewidelyusedinteachingpracticeandindustrialapplications.Keywords:PLC;manipulator;configuration0引言机械手是生产机械化自动化发展过程中出现的新型设备。它能模仿手臂的一些功能,例

5、如,根据一个固定的顺序,抓握、移动、放置物体。机械手的运用可以减少工人工作中的重复性动作,而且可以代替人在危险的环境中工作,在保护人身安全方面有重要的意义。文中根据机械手的控制要求设计了搬运机械手的PLC控制系统。机械手的水平和垂直位移结构由气缸驱动。PLC按一定的逻辑顺序控制相应的电磁阀来实现机械手的动作。这种控制系统可用于各种工业生产线来完成两工位之间的零件搬运,实现生产自动化。1控制要求分析机械手的组态控制界面如图1所示。机械手可以将工件从平台A移动到平台B。图1机械手组态控制界面收稿日期:

6、2015—10—09作者简介:刘伟(1989一),男,江苏南京人,硕士研究生,研究方向:电力电子与电力传动。为了满足生产要求,设计了四种工作模式,分别为单步模式、步进模式、单周期模式和连续模式。在操作界面上点击相应的开关按钮可选择对应的工作模式。单步模式可以手动操作机械手的每一个动作,维护设备时经常在这种模式下。循环模式分为8步一个循环,包括下降、夹紧、上升、前伸、下降、释放、上升、缩回,开始工作时必须保证机械手处于初始位置。单周期模式下机械手自动从初始位置开始运行,执行完一个周期动作后停止。当选

7、择步进模式时,机械手根据命令每次只执行一个动作。气缸分别由两个双线圈电磁阀控制,这样可以执行上/下、左/右动作。例如,一旦控制下降动作的电磁阀线圈得电,机械手下降,即使线圈失电,现有的状态仍然被保持直到相反方向上的线圈得电。另外,手爪的运动用单线圈电磁阀来控制。手爪设计为当线圈得电夹紧,失电松开。为了精确运动到目标工位,在目标位置处安装四个相应的限位开关,检测机械手是否运动到目标位置,并给PLC发送信号。2PLC硬件设计2.1选择PLC型号PLC是一种工业控制系统,它的控制对象通常为工业生产设备。

8、PLC通过I/O接口模块实现与工业生产过程的连接。I/O接口有多种类型包括开关量输人输出模块、模拟量输入输出模块以及一些特殊模块。根据控制要求分析,该系统为一个顺序控制系统。考虑需要的I/O点数,采用西门子S7—200小型PLC。该PLC集成了14个输入、10个输出,共24个数字I/O接口,且I/O接口可以轻松拆卸。此外,PLC的输入接口接受传感器和开关按钮的信号,输出接口输出信号控制设备。典型的交流I/O信号为24V~240V,直流I/O信号为5~24V。EM211模块用作数字扩

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。