摄影测量中编码标记点检测算法研究.pdf

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1、74传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnMogies)2010年第29卷第8期摄影测量中编码标记点检测算法研究段康容，刘先勇(西南科技大学信息工程学院，I~tJIl绵阳621010)摘要：大型物体的三维测量中，使用编码标记点既解决了拼接累积误差，又大大降低了非编码点匹配的难度。首先采用一种自适应的二值化方法对图像进行分割，再根据几何特征和灰度特征提取标记点，然后对编码点和非编码点进行归类。编码点解码时，以灰度跳变点为解码起点，综合使用编码弧段对应的圆心角和弧长，

2、提高了解码的准确性。模拟和实验结果表明：该算法受噪声影响小，标记点识别率高，解码正确率可达97％。关键词：摄影测量；编码标记点；自适应二值化方法中图分类号：TP391．7文献标识码：A文章编号：1000-9787(2010)08-0074--04ResearchoncodedreferencepointdetectioninphotogrammetryDUANKang—rong，LIUXian-yong(SchoolofInformationEngineering，SouthwestUniversi

3、tyofScienceandTechnology，Mianyang621010，China)Abstract：CodedpointscanbeusedtoresolvetheaccumulativeelTorinregistrationandthematchingcomplexityoftheuncodedpointsinlargeobjects’3Dmeasurementisgreatlyreduced．Anself-adaptivebinarymethodisadoptedtosegmentim

4、age，andthereferencepointsaleextractedbasedontheirgeometricandgrayscalecharacteristics．Thenthecodedpointsanduncodedpointsareclassified．BychoosingthepointwitIIgrayjumpingincodedpointsasthestartpointtobedecoded，andusingboththelengthanditscen~alangleofthea

5、rc，thedecodingaccuracyofthecodedreferencepointsisimproved．Bothsimulationandexperimentsshowthatthismethodisrobusttonoise，itsCO1TeC[decodingrateisupto97％．Keywords：photogrammetry；codedreferencepoints；self-adaptivebinarymethod0引言点进行标定时，提出了一种有效的方法该方法通过一系在大型

6、物体三维面形测量中，通常使用特征点拍照测列准则提取标记点，容易将编码带上的编码环段误判为标量控制全局误差，解决单幅多次拼接累积误差较大的问题。记点。同时解码准确度不高，主要原因有2个：一是未考虑通过检测具有唯一身份的编码标记点，实现非编码标记点编码带受噪声污染的情况；二是采用每隔24。划分一次的快速而准确的匹配⋯，是获取特征点三维坐标的有效途方法使得每个二进位分布不均。Ahn则按照角度在标记点径。编码标记点的检测是大范围测量的难点之一，国内外周围分布用于编码的小圆点，从设计上避免了ForbesK所不

7、少学者专家在编码标记点设计和检测方面做了研究。设计的解码时分布不均的问题，但使用的二值化方法对复1972年，RussoFA开始设计编码标记；1988年，WongK杂环境不具有适应性，使得标记点周围的编码小圆点检测wl3将编码标记应用于三维测量；其后又经过SchneiderC不到，导致解码错误。目前关于解码的方法还有很多J，T，ForbesK以及AhnSJ等人的改进和提高，编码标但均未重视解码算法的正确率。记点在三维测量中的应用现已较常见，如，德国GOM公司本文采用ForbesK设计的编码标记点，针对

8、存在的问的TRITOP，ACION公司的DPAInspect和西安交大的)【J．题，提出了一种特定的自适应二值化图像方法来消除环境TUDP系统J。对标记点检测的干扰和解码的影响，并寻找到一种有效的ForbesK在2002年使用带有环形编码带的编码标记椭圆拟合误差判断方法。增加排除伪标记点的方法和编码收稿日期：2009-12-09·基金项目：四川省科技厅国际合作基金资助项目(2009HH0023)；国家中小企业创新基金资助项目(08(：2622510134．6)第8期段