散料输送移动设备中电缆卷筒的应用及其电气控制.pdf

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1、散料输送移动设备中电缆卷筒的应用及其电气控制王金春北京起重运输机械设计研究院北京100007文章编号：1001—0785(2011)10—0098—02车来承载电缆卷筒，相应地，电机输出功率是分1技术背景级的，加上相应的保护，进行联锁控制。大型移动式破碎机、排土机、堆取料机等移3应用实例动设备在国外露天矿和散料输送系统中的成功应用，带动了国内半连续工艺系统的发展。移动式电缆车专门给移动破碎站和转载车提供高压设备的机动性和灵活性及与带式连续输送工艺系电，电缆全长800m，电缆内包含6kV动力电缆、统的完美配合，兼顾连续工艺和间断工艺的优势，6根控制电缆和4芯的光

2、纤。电缆车的电源系统采有利于扩大生产规模和提高作业效率，降低运营用IT系统，供电电源采用三相四线、AC400V和成本。由移动式设备和相关输送设备构成的半连专用接地线，来自移动破碎机或转载车，以插头续露天开采工艺对提高露天开采和输送的经济效和插座的方式相连。电缆车行走机构的动力系统益具有重要意义，也是国内露天矿剥采和散料输采用14个1．1kW电机，使用变频器控制。电缆送工艺的一个重要技术发展方向。车上配置2只电液式夹轨器，夹轨器的动力分别电缆卷筒又称电缆卷盘或电缆卷线器，以其由1个3kW的电机提供。电缆卷筒的动力系统采安装空间小、维护方便、使用可靠及成本低等特用

3、绕线式电机，功率为3kW，电机输出功率进行点成为移动传输领域的主流解决方案。特别是在了串电阻控制，可以输出额定功率的100％、矿山等露天工况下，电缆卷筒更能发挥其优势，80％、50％。图1是电缆车的行走方向、检测开关成为散料输送系统移动设备不可缺少的部分。的位置和电缆长度分段示意图。电缆卷筒上设置了电缆位置检测凸轮开关S1、电缆状态检测接近2电气设计难点开关s2～S6。表1是正常工作情况下，每个检测电缆卷筒的电气技术难点是要保证卷绕速度开关的运行状态。表2是电缆车运行中，电机需与设备移动速度的同步，同时还要保证卷绕过程要输出的功率。表3是经过分析电缆小车的运行

4、中电缆所受拉力适中。电机和减速器产生的力总方向和传感器状态得出的所需电机的输出功率。是让电缆卷筒朝着卷起电缆的方向。设备(电缆据此并考虑各种现场保护等编写电缆卷筒的PLC车等)驶向电缆锚定位置时，电动机通电工作，控制程序。向左行走．-一—向右行走通过减速器放大力矩后驱动电缆卷筒旋转而收卷电缆；设备驶离电缆锚定位置时，电动机通电且相序不变，设备(电缆车等)运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于驱动器的扭矩，同步释放出电缆。在距离较短、供电量较小、电缆直径较小的情况下，电缆卷筒一般安装在设备上，驱动电机直接运行，输出恒定的功率；在距离较长、电缆电缆车行走方向、检测开关位置

5、和直径较大的情况下，一般是单独配置独立的电缆电缆长度分段示意一98一《起重运输机械》2011(10)表1检测开关的运行状态AA一曰B—CC—DD—EE—FF—GGS1(01／02)：滚筒电缆末端(断开)011l1110S1(11／12)：滚筒电缆1／2满到满0O1l11O0s1(21／22)：在C—D和D—E旁路S4O0011000s4：滚筒电缆过松111001l1S5：滚筒从D点向左11l00000-S6：滚筒从D点向右00．O00l11注：0为检测开关触点断开，1为检测开关触点闭合表2电缆车运行中电机需要输出的功率向左运行向右运行A—曰一CC—DD—EE—

6、FF—GA—日—CC—DD—EE—F，一GK3：拉紧(全电阻)l1l111l11l11l(5：电机100％功率0O0O1O010O00K6：电机80％功率0000011O0000全电阻：50％功率1l1l0O0011l1注：1)K3／K5／K6是3个接触器，用于控制电机启停和输出功率，其中K5和K6全部断开时是全电阻情况，电机输出功率为50％；2)0为接触器断开，1为接触器接通。表3经过分析电缆小车的运行方向和传感器状态得出的所需电机的输出功率运行方向和传感器开关情况控制向左运行+s1(11／12)断开+s5闭合+S6断开l(3接通，50％功率向左运行+s1(

7、11／12)闭合+s5闭合+S6断开l(3接通，50％功率向左运行+s1(11／12)闭合+s5断开+S6断开K3接通，50％功率向左运行+S1(11／12)闭合+s5断开+S6闭合I(3接通、l(5接通，100％功率向左运行+Sl(11／12)断开+s5断开+S6闭合I(3接通、K6接通，80％功率向右运行+S1(11／12)断开+s5闭合+S6断开I(3接通、K6接通，80％功率向右运行+S1(11／12)闭合+s5闭合+S6断开I(3接通、K5接通，100％功率向右运行+S1(11／12)闭合+s5断开+S6断开K3接通，50％功率向右运行+sl(11／

8、12)闭合+s5断开+s6闭合I(3接