新型全自动棒材打捆机的研究.pdf

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1、2012年2月机床与液压Feb．2012第40卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．04．011新型全自动棒材打捆机的研究李成群，杨春彬，李建功(河北联合大学机械工程学院，河北唐山063009)摘要：在研究国内外多种打捆机的基础上，提出一种新型全自动棒材打捆机。介绍该打捆机机、电、液子系统的结构和工作原理。该打捆机中，采用基于西门子300系列PLC的模块控制系统，不但保证了打捆的速度和可靠性，而且具有良好的人机交互性；液压系统高效节能，液压元件分布于整机结构的表

2、面，易于装卸检修。关键词：打捆机；三维建模；PLC控制；液压控制中图分类号：TH122文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)4—027—3ResearchofNewKindofAutomaticHydraulicBarBindingMachineLIChengqun，YANGChunbin，LIJiangong(SchoolofMechatronicEngineering，HebeiUnitedUniversity，TangshanHebei063009．China)Abstract：Onthebasisofresearchingdomestic

3、andforeignbindingmachine，anewkindofbindingmachinewasdescribed．Thestructuresandworkprinciplesofthemechanicalsubsystem，electricalsubsystem，hydraulicsubsystemwereintroduced．BasedonthePLC一300CPUmodulecontrolsystem，notonlythebindingspeedandreliabilityareensured，butalsogoodman—machineinter

4、actionisgotten．Thehydraulicsystemiseffectiveandenergy—saving．Thehydrauliccomponentsaredistributedonthesurfaeeofthemachineandtheyareeasytocheckandrepair．Keywords：Bindingmachine；Modeling；PLCcontrol；Hydrauliccontrol钢材打捆机是钢铁厂现代化连轧生产线上的棒材、线材成品包装的一种重要的辅助设备⋯。新型全自动棒材液压打捆机(以下简称打捆机)具有结构紧凑、操作方便

5、、可靠性高、成本低、可适应不同辊道的特点。它采用液压驱动，使用8的热轧盘条进行打捆，送丝力不大于3000N，扭结拧转540。一720。，一次打捆时间小于10S。作者将系统地介绍打捆机的机、电、液子系统。1打捆机的机械结构及工作过程作者应用Solidworks软件，对打捆机进行三维实体建模。打捆机的机械结构如图1所示，主要由车体、拧丝机构、抱臂体和防甩箱等构成，用于设备的支撑和最终执行。电气系统包括控制柜、各种检测开图1打捆机的机械结构图关、电缆和可编程控制器等，是设备的控制核心。液序执行以下动作：(1)导丝槽闭合；(2)台车定位压系统则包括泵站、控制阀、液压缸、

6、马达等，是设后，拧丝缸伸出到指定位置；(3)送丝马达开始送备的动力源。丝；(4)防脱。该动作由液压缸驱动一个杠杆机构，打捆机一般可分为送丝系统、抽丝及蓄丝系统、将捆丝末端卡住，以防止捆丝被蓄丝机构抽回；(5)拧丝系统以及与其配合的辅助元部件。其工作过程如抽丝。将打捆机导丝槽中的捆丝反向抽回，使捆丝抱下：等待捆扎的钢捆在滚道中运送到位后，打捆机顺紧钢捆，同时抽出的捆丝存储在防甩箱中；(6)合收稿日期：2011—01—21作者简介：李成群(1963一)，男，副教授，研究方向为机器人技术、机械系统动力学、工业控制和测试技术。E—mailxiaoxue338@163．t

7、om。·28·机床与液压第40卷钳。将捆丝夹住，防止捆丝松脱；(7)防脱缸复位，最高值时，溢流阀18失电卸荷，这时蓄能器14出油抽丝停止；(8)导丝槽打开；(9)拧丝缸执行拧丝维持系统的工作压力，直到系统压力降到压力继电器操作；(10)松钳，拧丝缸复位；(11)挤平，复位，13规定的最低工作压力为止。在液压系统的运行准备执行下一个打捆命令。此外，打捆机还设有水平过程中，油箱的温度由温度传感器进行监测，并设及垂直调整机构，以利于打捆机工作位置的调整，使定了油箱的正常工作温度范围，当油温升高到最高打捆机适应于各种钢捆捆径的打捆包装。值时，启动冷却系统，油温降低，直到

8、系统温度降2液压系统分析