新型关节臂坐标测量机的设计.pdf

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1、研究与DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2012．08．035新型关节臂坐标测量机的设计李红强，高贯斌(1．广州市机电技师学院，广东广州510535；2．浙江大学机械工程学系，浙江杭州310027；3．昆明理工大学机电工程学院，云南昆明650093)摘要：关节臂坐标测量机是一种新型非正交系坐标测量设备，相比传统的三坐标测量机，具有体积小、重量轻、灵活、轻便等特点，现已在机械制造、电子、汽车和航空航天等领域得到应用，具有巨大的应用前景。在前期工作的基础上设计出一种六自由度关节臂坐标测量机，陔关节臂坐标测量机关节零件采用航空铝合金材料、连杆采用碳纤维材料，因而具有强度高、重量

2、轻的特点，内置式平衡机构可减轻操作者劳动强度，精密的关节角度传感器保证了测量机的高精度。基于OpenCASCADE和VC++6．0平台开发了关节臂坐标测量机的测量软件和标定软件，并进行了整机的联机调试，验证了系统的可靠性。关键词：关节；坐标测量机；角度传感器；平衡机构中图分类号：TP721文献标识码：A文章编号：1009—9492(2012)08—0117—04TheDesignofaNewArticulatedArmCoordinateMeasuringMachineLIHong-qiang，GAOGuan-bin'(1．GuangzhouElectromechanicalTechnicia

3、nCollege，Guangzhou510370，China；2．DepartmentofMechanicalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China；3．FacultyofMechanicalandElectricalEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650093，China)Abstract：ThearticulatedalTncoordinatemeasuringmachineisanewnon-orthogonalcoordinatemeas

4、uringdevice，withcharacteristicsofsmallsize，lightweight，flexible．Ithasbeenappliedinthefieldofmachinerymanufacturing，electronics，automotiveandaerospaceothers，andhasagreatprospect．Onthebasisofthepreliminaryworktodesignasixdegreeoffreedomarticulatedarnlcoordinatemeasuringmachine(AACMM)，thepartsofthejoin

5、taremadeofaviationaluminumalloy，thelinkagesaremadeofcarblmfibermaterial，andthusthe'articulatedarmcoordinatemeasuringmachinehasthecharacteristicsofhighstrength，lightweight．Built-inbalaneingmeehanismcallreduceoperatorlaborintensity；precisejointanglesensorcanensurehighaccuracyofthemeasuringmachine．Base

6、donOCCandtheVCplatformthemeasurementsoftwareandcalibrationsoftwareisdevehlped．Finallytheon—linedebuggingofthearticulatedarllcoordinatemeasuringmachinewascarriedtoverifythereliabilityofthesystem．Keywords：articulatedarm；coordinatemeasuringmachine；jointanglesensor；balancingmechanism0引言标测量机、解决其关键技术对打破国外

7、产品在中关节臂坐标测量机是一种新型非笛卡尔系坐国的垄断地位，推动国产关节臂坐标测量机的产标测量系统，具有体积小、重量轻、机械结构简业化，减少对国外技术和服务的依赖具有重大意单、测量范围大、成本造价低以及方便携带等优义。本文在浙江大学等合作单位前期研究的关节点⋯，能够应用于模具设计、维修装配、质量检测臂坐标测量机的基础上1，设计了一种新型便携等领域。目前国内外市场上销售的关节臂坐标测式、六自由度关节