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1、马坚三维电解剖标测系统CARTOCARTO的成像原理CARTO的临床应用CARTO的成像原理CARTO系统的定义CARTO系统的组成CARTO系统的成像原理CARTO系统的标测过程CARTO系统提供的主要图象信息CARTO的定义电磁标测定位系统Biosense-Webster的技术结合CARTO系统的组成定位板特殊的标测消融导管及定位导管CARTO磁/电信号转换处理器SGI计算机图形工作站信号连接转换盒定位板结构：由三个体外低磁场发生器排列成正三角形构成用途：提供用于空间三维定位的磁场位置：放置在导管床下，使心脏位于
2、三磁场交界处导航星标测消融导管GroundBiosenseSensorXYZTemp.ControlTemp.ControlPullingWire结构:与普通Webster消融导管大体相同,顶端埋置了磁场感应器用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号,在确定病变位置后,再用其进行射频消融导管的自由度参考定位导管结构：磁场感应器用途：设置三维空间参考零点位置：位于体表，贴在背部第七胸椎左侧心脏正位投影下CARTO磁电信号转换处理器用途：将标测导管头端采集的磁场信号转换为电信号，与同时采集的心电信号一起经
3、滤波，放大并数字化处理后输入到计算机中SGI计算机图形工作站用途：将CARTO送来的数字信号经过高速计算，显示出心腔内的三维解剖图象，电激动播散顺序及消融标测导管位置，同时可以像多导记录仪一样显示局部心电信号的形态，振幅和周期信号连接转换盒用途:用于连接标测消融导管,参考定位导管,射频仪,多导仪,CARTO和程控刺激仪.CARTO系统的成像原理空间零点和时间零点的建立解剖图象中颜色的意义三维立体的解剖结构像参考导管的空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点c1c2c3d1d2d3空间零点的建立空间零点的建立参考导管(0
4、,0,0)标测消融导管XY(X,Y,Z)Z时间零点的建立确保在心脏舒张末期采集信号选择一个稳定的信号作为参考信号,设定标记点,计算心动周期时间,并把标记点作为在一个心动周期中的时间零点心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越大,在标测图中颜色越红,否则反之在心脏舒张末期采集信号选择参考信号参考信号可以是体表心电信号,也可以是心腔内心电信号.但参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态)设定标记点(时间零点)WOIWOIWOILATLATLAT冠状窦标测消融导管头端信号时间
5、零点LAT,相对的局部激动时间解剖结构图上颜色的意义颜色的意义可以人为设定激动时间图：红到紫表示激动时间的前后，LAT的大小电压图：利用颜色的明暗表示心电信号振幅的大小，直观的区分疤痕区，低电压区及正常心肌区时间(ms)早时间(ms)晚电压(mv)高电压(mv)低电激动图时间晚时间早电压图mvmvLVApex如何获得三维解剖结构图如何获得一点如何获得一条线如何获得一个三角形（一个平面）如何获得一个三维立体图形如何获得一个平滑的腔体如何获得一点位置稳定性心动周期稳定性局部激动时间稳定性如何获得一个点1.术者通过脚踏板来
6、决定2.助手通过鼠标帮助术者来决定AutoFREEZEFREEZERejectAcceptFreezebyUserByfootpedal:Fromworkstation如何获得一条线当导管移向另一标测位置,并再次取点时,两点间将构成一条直线如何获得一个三维立体图形如何获得一个三维的腔体随着标测点的增多,腔体的形状也随之发生变化,表示激动时间或电压的颜色也随之发生变化,标测点越多,心腔的形状越接近实体,颜色反应的意义也越准确时间早时间晚如何获得一个平滑腔体如何获得一个平滑的腔体CARTO完整的标测过程上腔静脉口冠状窦口
7、下腔静脉口三尖瓣口例如:标测右心房CARTO系统提供的主要图象信息电解剖图电激动图电传导图电压图网图解剖图Anatomymap左房电解剖图电激动图msms电激动图msms电传导图电压图Voltagemap是静态显示相关窗口取样各点的最大峰电压,即取样各点的电图之最大振幅.同样以红,黄,绿,兰,紫着色,红色为最低振幅,紫色为最高振幅.可直观地显示出瘢痕区,低电压区以及正常心肌区.网图用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际的心电解剖图CARTO的临床应用CARTO系统与传统标测方法对比X光下的心脏二维平
8、面投影图心电信号的形态心电信号的振幅心电信号的相互之间的时间关系心脏三维解剖图特殊的解剖位置,清晰明了电压大小用颜色明暗表示计算机自动将时间前后关系转变成颜色变化CARTO系统的技术特点立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦，上下腔静脉，二。三尖瓣，肺静脉。并可做解剖标记，如希氏束。双电位。起博点。靶点。可靠的定位记忆动态显示激动传导，播散的方向
