新型智能立体车库取车旋转盘设计及优化.pdf

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1、新型智能立体车库取车旋转盘设计及优化滕英才刘斌奇中冶南方工程技术有限公司武汉430223摘要:介绍了一种新型智能立体车库取车旋转盘装置,根据取车旋转盘装置的技术参数,对旋转盘装置的驱动功率进行分析计算,并利用Ansys有限元软件对旋转盘盘体结构的刚度进行分析,为旋转盘装置的优化设计提供了理论依据。关键词:智能立体车库;旋转盘;Ansys;刚度;销齿传动;优化中图分类号:TG333.6文献标识码:A文章编号:1001—0785(2014)02—0020—05Abstract:Thepaperintroduces

2、anewrotarydiskofnew—typeintelligentstereogarage,withanalysiscalculationforthedrivepoweroftherotarydiskaccordingtotechnicalparametersofthecar·retrievaldevice,andrigidityanalysisforthestructureofrotarydiskwithAnsys,thefiniteelementsoftware,whichcanprovidetheo

3、reticbasisforoptimaldesignoftherotarydiskdevice.Keywords:intelligentstereogarage;rotarydisk;Ansys;stiffness;pintoothtransmission;optimization突,且取车旋转盘装置在结构上设计了取车缓冲0前言位,使系统能够合理分配待取车辆,取车效率得智能立体车库以其节省空间、出入库管理人到提高,具有广泛的应用前景。性化、存取车方便快捷、配置灵活等特点成为解1智能立体车库取车旋转盘布置形式及

4、工决城市停车难问题的最优途径和发展趋势,其应作原理用前景十分广阔。然而,现有的立体车库对存取车辆的运行策略研究甚少_10]。在出入库较为频繁智能立体车库取车交换区由A、B、C、D、的情况下,基于对降低能耗、提高工作效率等方E、F6个取车旋转盘构成,每个旋转盘均可自由面的考虑,企业对车辆运行调度策略有着强烈的正反向旋转任意角度,且都有4个呈辐射状均布需求,现有的停车优先策略的合理性有待进一步的取车位,每个取车旋转盘对应1台升降机,实验证。现取车旋转盘的升降运动,如图1所示。目前应用较广泛的立体车库往往将汽车的入

5、取车旋转盘的工作原理:当系统接收到客户库和出库设置在同一层,且出人口共用,受空间的取车指令时,控制系统根据当前的取车策略自和时间的限制,导致存取车效率不尽如人意。此动分配1台升降机,并在对应升降机的取车交换外,由于立体车库中的取车旋转盘装置转速慢、区组内选定1个空闲位作为接收待取车辆的目标旋转定位精度差、效率低,已无法满足用户要求。位,如果该目标位此时没有与升降机对位衔接,因此,如何在有限的空间里高效地存取车已成为系统会驱动当前旋转盘做相应的旋转运动,确保大家共同关注的焦点难题。在人们对立体车库技目标位与升降

6、机实现对位衔接。当升降机携带待术不断改进的过程中,取车旋转盘装置应运而生,取汽车运动至取车层后,通过搬运器将汽车移至因其能解决狭小空间合理停车的问题,逐渐成为该取车目标位上,之后旋转盘顺时针自动旋转新一代立体停车库技术中必不可少的关键部分。90。,目标位上的汽车将被旋转至切线出口方向,文章介绍一种新型智能立体车库取车旋转盘车主可驾车离去。如果此时车主尚未到达,目标装置,该装置承载能力强,设备安全可靠,取车位则作为缓冲位,旋转到其他位置,保证旋转盘方便快捷。由于新型智能立体车库的取车交换区上其他空闲位可用于系统

7、的下一条取车指令。而与存车区为两个单独的区域,可确保存取车不冲滞后到达取车区的车主需通过机旁按钮驱动旋转一20一《起重运输机械》2014(2)3取车旋转盘驱动装置计算3.1旋转盘装置主要参数的选取满载情况下,旋转盘和车辆的总质量G总=Ge+G车=23×10kg式中:G盘为旋转盘质量,包括盘体和与盘体连接的销轮部分,G盘=13×10kg;G车为满载情况下车辆总质量,满载时有4辆车,每辆车按2.5×10kg计算,贝0G生=4×2.5×10kg=10×1Okg。按设计要求,旋转盘外圈旋转轨道直径D琳=1.取车旋转盘

8、2.升降机载运车辆11700mm,内圈旋转轨道直径D内=5300mm,3.待取车辆4.升降机及载车板如图3所示;旋转盘旋转速度凡:3r/min,即每图1智能立体车库取车交换区旋转盘布置形式5s旋转90。。销齿传动速比取5.846(销轮齿数为76,齿轮齿数为13),则所需电机的转速约为机构,将汽车旋转至切线出口方向再驾车离去。18r/rain。2智能立体车库取车旋转盘结构组成智能立体车库取车旋转盘主要

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