新型板料翻转机构- .pdf

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1、锻talForming新型板料翻转机构天水锻压机床有限公司(甘肃741020)万运成王永利近年来，随着机械工业的快速发展，尤其在竞在油缸驱动下转臂旋转，使六组连板同时升降来翻争日益激烈的汽车行业，对剪切设备不仅要求高精转钢板。度、高效率、经济环保，同时还要具备较高的板材利用率，以求节约成本，提高市场竞争力。基于上述原因，设备制造厂家纷纷对其产品进行优化改进。我公司在数控前送料剪板机上开发了一种新型板料翻转机构，解决了剪切余量引起的板料浪费问10题。此机构是当剪板机送料剪切至最后一刀时，将板料翻转180。，再用已剪切面

2、定位，剪去板料毛边，工作台上剩余板料为合格制件，此机构替代了以前用桥式起重机起吊翻板工序，大幅提高了生产效率和板材利用率。图11．板料翻转机构组成与工作过程1．端盖2．支座3．连接销4．防尘盖5．调整螺钉(1)翻转机构的结构组成如图1所示，动力油6．连板I7．转臂I8．连板Ⅱ9．转臂Ⅱl0．动力油缸Ⅱ缸I和Ⅱ尾部铰接于油缸底座上，前端通过连接销11．动力油缸I12．滑动轴承13．底座I14．连杆I分别与转臂I和转臂Ⅱ铰接，主要作用是传递动力；l5．连杆Ⅱl6．油缸底座l7．底座Ⅱ转臂I和转臂Ⅱ用键分别与连杆I和连杆Ⅱ

3、联接，(2)工作过程如图2所示，板料剪切至最后一连杆I和连杆Ⅱ上间隔布置着六组连板，其作用是刀时，前送料夹钳将板料拉回，落在连板2上，此夺·夺·夺··争·夺·幸·夺·夺·夺·夺·夺·夺·牛·寺·夺·夺·夺·牛·牛·孛·争·夺·÷·幸·夺·夺·寺·夺·夺·夺·争·幸·夺·夺·寺·辛·夺·夺·争·々·夺·夺·寺·夺·颗粒状，装入内外不锈钢方管的夹层，尽量装实。不锈钢方管。④上端装好隔热固定套，原来的通风孔不可用黏土(4)推广应用该工艺的巧妙之处在于通过纯封堵。⑤加热外不锈钢方管，使纯锡熔化。⑥再补锡将弯曲成形件内部的夹层

4、空隙填充，使弯曲成形两次锡，加热两次，即可将锡充满夹层。⑦弯曲成时外表面饱满，不被挤瘪。形至尺寸。⑧加热外不锈钢方管，将锡熔化，脱对于图2所示的大直径薄壁管的弯曲成形，内锡。⑨酸洗、外表面抛光，重新安装好隔热固部空隙完全填充则会造成弯曲力过大，内部填充材定套。料在变形时产生的应力可能将大直径薄壁管胀坏。(3)注意事项①加热熔化锡时尽量保证干燥，此时用一根适当直径且外表面涂有2～5mm黏土层的虽然该工艺加热温度低，锡封闭在不锈钢方管内加直棒(管)插入大直径薄壁管中形成一个夹层，再热，但仍需防止水分汽化造成熔锡飞溅。②上

5、端装用纯锡填充夹层，冷却后震松黏土，抽出直棒，这好隔热固定套，原来的通风孔不可用黏土封堵，作样大直径薄壁管就相当于变成了大直径厚壁管，为为通气之用。③适当控制加热温度，不要烧坏外层弯曲成形创造了条件。MW(20120312)争磊工。热加工垫氅篓：薹篓耋翌耋要葱黧61时连板1和连板2处于水平位置(见图2a)，然后油钢板缸1驱动转臂1旋转，使连板1升起呈水平约105。夹角位置(见图2b)，随后油缸2驱动转臂2旋转，使连板2托起钢板升起至与水平约105。夹角位置，此时钢板因为旋转超过90。靠自重翻转至连板1(见图2c)，最

6、后油缸1返程驱动转臂1旋转，使板料回复至水平位置，同时油缸2返程驱动驱动转臂2旋转，连板1钢板(d)图2使连板2回位，最终实现板料180。翻转(见图2d)。整个翻转过程自动控制，采用油缸驱动可实现压力检测和控制，有效避免了板料翻转过程中的冲击和振动。2．关键结构分析(1)油缸行程的合理确定油缸行程关系到转臂和连板的运动位置，行程太短，转臂转不到位，板料翻转角度不够；行程太长，安装空间大，效率低。连板1(2)转臂与连板角度的一致性在板料翻转时，转臂与连板在油缸作用下同步升起或降落，若转臂与连板焊接角度不一致，会导致连板

7、与钢板接触面不在同一平面上，某些点接触不上，受力不均匀，转臂1长时间会使连板变形。(3)连板间距及结构设计连板的最小间距影油缸1响到翻转板料的宽度，翻转时要保证有两个以上的连板承力才可平稳翻转，设计时根据板料重量计算(b)连板的强度(根据有限元分析计算优化得到)，翻转过程中板料滑动到中间连接座上，在连板上增加定钢板位台可实现板料的定位。(4)油缸升降同步控制翻转较长钢板时，为连板2连板1使钢板能够平稳翻转，几组翻转机构要同步进行，这就要求油缸升降要同步进行，通过电液比例系统控制即可实现。转臂2转臂13．结语该新型板料

8、翻转机构生产效率高，结构合理，生产成本低，使用安全可靠，实际使用中得到了用油缸1户的好评，对其他行业类似钢板翻转工艺有重要借油缸2鉴作用，有较高的推广价值。MW(20120319)Rb，Z量绰I翌熟争’磊’．·热册加删上