旋转编码器找零安装装置研制.pdf

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1、2013年6月机床与液压June2013第41卷第11期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.41No.11DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.11.030旋转编码器找零安装装置研制丁仕燕’(1.江苏省数字化电化学加工重点建设实验室,江苏常州213002;2.常州I工学院机电学院,江苏常州213002)摘要:为了使旋转编码器安装时在零位,设计了找零位装置,该装置包括电子手轮、步进电机、蜗杆、斜齿轮和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上;磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上,蜗杆安装在轴套中,该轴套被夹在磁

2、力表座组件的弹性孔夹头中。、电子手轮输出信号接入步进电机驱动器,步进电机跟随电子手轮转动进而驱动蜗杆转动,蜗杆驱动斜齿轮,进而驱动旋转编码器空心转轴;同时计算机读取旋转编码器输出信号以判断其是否在零位,如在零位,则立刻停止转动电子手轮。实验结果表明:利用该装置可方便、快捷地把旋转编码器安装在零位。关键词:旋转编码器;找零位;调整装置;电子手轮中图分类号:TH一3文献标识码:A文章编号:1001—3881(2013)11—112—3ResearchonAdjustmentDevicetoFindZeroPositionforRotaryEncoderDINGShiyan

3、l,(1.JiangsuKeyLabofNumericElectrochemicalMachining,ChangzhouJiangsu213002,China;2.ChangzhouInstituteofTechnology,ChangzhouJiangsu213002,China)Abstract:Theadjustmentdevicewasdesignedinorderthatrotaryencodercouldbeinstalledatzeroposition.TheadjustmentdeviceWaScomposedofaelectronichandwhe

4、el,astepmotor,ahelicalgear,awol3Tlandamagnetictableblock.ThehelicalgearWaSinstalledonhollowshaftofrotaryencoder,themagnetictableblockwasfixedonautomatedequipmentbymeansofmagneticsnc—tion,theworlnwaSinstalledinaxlesleeve,whichwasclampedinelasticholechuckofthemagnetictableblock.Outputsign

5、alsoftheelectronichandwheelwasconnectedtostepmotordriver,theWOFlnwasdrivenbythestepmotor,whichrotatedfollowingtheelectronichandwhee1.Thehelicalgearwasdrivenbytheworrn,thehollowshaftofrotaryencoderwasdrivenbythehelicalgear.Atthesametime,outputsignalsoftherotaryencoderwasreadbysoftwareand

6、usedtojudgewhethertherotaryencoderwasatzeroposition.Therotationoftheelectronichandwheelwasstoppedimmediatelyiftherotaryencoderwasatzeroposition.Experimentalresultsshowthattherotaryencodercanbeinstalledatzeropositioneficientlyandeasilywiththeadjustmentdevice.Keywords:Rotaryencoder;Findin

7、gzeroposition;Adjustmentdevice;Electronichandwhee!一般带转轴的自动化设备在使用过程中需利用旋令进行顺序控制。因此,文献[1]中零点位置并不转编码器检测转轴的角度,当转轴角度为特殊值时是旋转编码器零位,而是增量编码器脉冲计数开始位(通常为零位置),自动化设备某一零件运动到某一置。特殊位置,即机构运动到该位置时,与转轴同轴旋转由于旋转编码器在安装过程中可能停在圆周方向的旋转编码器正好输出零位信号。为了使旋转编码器任意位置,为了使旋转编码器安装在零位,一般需要的输出信号与自动化设备的转轴协同,带转轴的自动断

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