智能存取交接搬运器在立体停车设备中的运用.pdf

《智能存取交接搬运器在立体停车设备中的运用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、XG，>f4结束语YA，>Y(4)YD，≥130立体仓储货盘自动安全锁定装置在保证货盘存取效率和控制成本的前提下，提高了仓储货物YE，<170的安全性，其主要技术特点：1)结构紧凑，几乎综合式(3)、式(4)，试制自锁与解锁机构，不侵占现有立体仓库空间，适应性好；2)无需供电，并开展了大量试验，根据试验给出的改进建议，不增加装置配套的复杂性，可靠性高；3)自动运行，结合加工工艺要求，最终确定的自锁与解锁机构不改变现有货物存取流程，保证了工作效率。如图6所示。在机构的定型设计中，对定位块及该装置在防范地震等自然灾害破坏方面具有卡口的尺寸、侧钩的形状以及连杆的折角、

2、长度广阔的应用前景，不仅可应用于自动化立体仓库，等进行了优化。此外，在CD段末端增设了一旋转还可应用于地面固定贮存货物，此时可采用手动副，确保货叉伸人后CD段平稳抬升及连杆机构顺液压叉车实现货盘的定位、自锁与解锁。利运行至所需状态。参考文献【虽j：～，E景[1]JB／T1082-208自动化立体仓库设计通则[s]．／40<二二[2]张印．传统仓储的发展方向——自动化立体仓库[J]．一装备制造技术，2009(3)：131，132，144．—，——一嵛斗／[3]韩伟．自动化立体仓库系统的研究与开发[D]．南昌：一昌}南昌大学，2008．／fI12045作者：费允锋—

3、地址：北京市东城区安德里北街18号1．支腿2．轴承3．支臂杆4．定位块5．货架邮编：10011图6自锁与解锁机构结构示意图收稿日期：2012—06—05智能存取交接搬运器在立体停车设备中的运用何俊陈方葵安徽水利水电职业技术学院合肥231603摘要：智能存取交接搬运器集行走、车轮定位、抱持车轮以及认址、定位、测距、防撞等各种动作的自动控制于一体，呈现扁平状双体式结构，可以在轿车底盘下行走，自动识别轿车的位置，最终实现智能化存取交接搬运轿车。关键词：停车设备；智能；搬运器；电气控制系统中图分类号：TU248．3文献标识码：A文章编号：101—0785(2012)09

4、—0081一o4Abstract：Theintelligentaccess＆handovercartierintegratesvariousautomationcontrolssuchastravelling，wheelpositioning，wheelholding，locationrecognition，positioning，distancemeasurement，anti—colision，etc．Thedeviceisoffiatdua1．bottomstructure，whichCantravelundertheearchassis，automati

5、callyidentifypositionsofcarsandfinallyreal-izethefunctionsofintelligentaccess，handoverandcarryingears．Keywords：parkingequipment；intelligence；carrier；electricalcontrolsystem随着我国城市化率的增长，人们愈加关注生的土地资源约束。我国汽车工业较长时间内会适态环境、空间资源优化，特别是城市发展所面临度增长，均衡协调发展，需求逐步释放，城市静《起重运输机械》2012(9)一81—态交通矛盾将日益突出。

6、未来十年是停车设备发由前本体、前行走机构、抱持前轮机构、前控制展的黄金十年，加快停车空间开发，提高空间资电气系统、缓冲防撞安全检测装置等构成。后轮源有效利用，大力发展机械式停车设备，实现城搬运总成由后本体、后行走机构、自备电源系统、市停车立体化、自动化、智能化是解决城市停车抱持后轮机构、后控制电气系统等构成。难的有效方法之一。1．2智能搬运器工作原理从我国目前停车设备行业发展来看，仍处在前轮搬运总成为四轮驱动，后轮搬运总成为对低端产品的使用上，真正开发应用的高端产品两轮驱动。后轮搬运总成外侧的机械臂为定位臂，尚不多见，智能化程度很高的产品较少。提升机械要求是空载

7、旋转伸出，此机械臂受力较小，其上式立体停车设备的技术含量，着力研制智能型停车设置有安全检测触板，用于汽车后轮检测定位。设备，重点就在于自动控制系统与产品功能部件的在抱持车轮过程中，为了减少机械臂与轮胎的阻研发，加强高端智能化存取交接搬运器的设计，提力，抱持前轮的机械臂与抱持后轮的机械臂设置高停车设备的使用度，保持停车设备技术的代差优为滚柱或滚轴。轿车停车入库或入位统一以前轮势，以有效提升在停车设备市场上的竞争力。位置定位，前轮搬运总成按设定程序行走到轿车前轮被检测并确认对准前轮后，实施包夹抬起前1智能搬运器结构原理轮。在前轮与后轮两搬运总成端部设置缓冲防撞安全检

8、测装置，避免搬运总成运动