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《智能车辆路径信息采集控制系统的设计研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、《自动化与仪器仪表》2017年第9期(总第215期)*智能车辆路径信息采集控制系统的设计研究12111王亚平,张政,蔺宏良,郭建明,李占锋(1.陕西交通职业技术学院陕西西安,710018);(2.西安交通大学陕西西安,710018)摘要:从工业革命以来科学技术不断发展,传统人工劳动被机器代替,智能化产品不断出现,其中智能车的应用和发展也成为讨论的热点之一。目前为止,社会上智能车程序中的路况信息采集系统一般采用磁导航感应器来获得路况的情况,但是,这往往会在采集信息的半程中发生路况位置阶跃情况导致无法准确的算出实际的行车
2、路程。本篇文章研究的智能车路况信息采集系统是使用阀值分取的优等算法来进行路况信息分析,这使得智能车可以广泛地运行于各行各业而没有局限性。经过大量的试验验证,结论表明该智能车程序可以迅速稳定地在赛道上跟随黑色指引线行车,并且系统程序的平稳性及抗扰乱能力很高。关键词:智能车;路况跟踪;传感器;CCD摄像头中图分类号:TP27文献标识码:ADOI编码:10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.09.055Abstract:sincetheindustrialrevolution,thecontinuou
3、sdevelopmentofscienceandtechnology,thetraditionalmanuallaborwasreplacedbymachines,intelligentproductscontinuetoemerge,inwhichtheapplicationanddevelopmentofsmartvehicleshasbecomeoneofthehottopicsofdiscussion.Now,thecommunitytrafficinformationcollectionsystemfors
4、martcarprogramisgenerallyusedinmagneticnavigationsensorstogettrafficsituation,butthedrivingdistanceoftenoccurintrafficorderintheacquisitionofinformationofthepositioninthehalfjumpcannotaccuratelycalculatetheactualresult.Intelligentvehicletrafficinformationacquis
5、itionsystemofthisarticleisanalgorithmusedtodividethethresholdoftrafficinformationanalysis,agoodfixpositionstepthisproblem,soeventhegeneralcameracandistinguishthecontinuousroadfunction,whichmakesthesmartcarcanruninallwalksoflifecanbewidelywithoutlimitation.After
6、alargenumberoftestsandverification,theconclusionshowsthattheintelligentvehicleprogramcanfollowtheblackleadonthetrackquicklyandstably,andthesystemprogramisstableandhashighantidisturbancecapability.Keywords:smartcar;roadtracking;sensor;CCDcamera都是由主管控程序得出,最终实现智能车
7、管控程序的分层结0前言构模式。随着当今社会计算机以及信息技术的快速发展,智能车1硬件方法和基本工作原理这项技术不断的运用和发展,遍及各行各业,它可以使用在各种仿真模拟试验场合,同时对现代工业制造及汽车生产等行通常来讲智能车转向管控程序的传输函数类似于一阶积[1]业有深远的影响,并慢慢地渗透到人们的日常生活场所中。分函数加纯滞后,它的最大特点就是需要相应时间短、速度特别是在汽车生产行业中,智能车的研发使得机动车的操控快,可是对稳态管控精度要求一般都不高,而且它的管控对象性能、驱动性能、安全性能等许多方面有了显著的改进和
8、提就只有积分以及滞后两环节,并没有通常的惯性环节[8]。速升。本篇文章设计出以MC9S12DG128为基础的单片机智能度管控程序的传输函数则类似于一阶惯性函数加纯滞后,它车程序,重点论述了它的硬件程序中各个模块的组成、基本原的特别在于最大限度的使智能车以路况所能允许的最大速度理及其重点功能和作用,同时做出了软件程序的主程序过程运行,但弯道和直道
