木工双摆角铣头C轴回转精度测试与分析.pdf

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1、Techn010gy口nd工艺与检测木工双摆角铣头C轴回转精度测试与分析术王双永①张伟①②张鹏飞①(①国家林业局北京林业机械研究所，北京100029；②中国林科院林业新技术研究所，北京100091)摘要：介绍了木工双摆角铣头的结构原理，借助激光干涉仪对双摆角铣头C轴回转定位精度和重复定位精度进行测试，并对测试结果进行误差分析。结果表明：木工双摆角铣头C轴回转精度基本符合技术要求，测试结果呈现一定的规律性，可通过控制系统进行误差补偿来进一步提高精度。关键词：木工双摆角铣头；C轴；回转精度；误差分析中图分类号：T

2、G54文献标识码：ATestingandanalysisaboutC--axisrotationaccuracyofwoodworkingswingmillingheadWANGShuangyong①ZHANGWei①②ZHANGPengfei~，，((~)BeijingForestryMachineryResearchInstituteoftheStateForestryAdministration，Beijing100029，CHN；②ForestryNewTechnologyResearchInstit

3、ute，ChineseAcademyofForestry，Beijing100091，CHN)Abstract：Introducestheprincipleandstructureofwoodworkingswingmillinghead，andtestsC—axisrotaryposi-tioningandrepeatabilityaccuracyoftheswingmillingheadwiththehelpoflaserinterferometer，fortheerroranalysisofthetes

4、tresults．Theresultsshowthattherotatingaccuracyisinlinewiththetechnicalrequirements，andthetestresultshavesomeregularity．TheaccuracyisimprovedbythedeviationCOB-pensationofcontrolsystem．Keywords：woodworkingswingmillinghead；C—axis；rotaryprecision；deviationanaly

5、sis在木材加工中，加工中心一般采用三坐标数控机1木工双摆角铣头结构和原理床配备双摆角铣头实现五轴联动，可对工件定位面以外的其他五个面进行连续无死角加工，可加工出各式木工双摆角铣头主要由C轴传动链、轴传动链、各样的曲面造型⋯。常用的木工双摆角铣头包括A壳体支撑和主轴四大部分构成，如图1所示。C轴传轴和C轴两个回转轴，具有轻载、高速、体积较小、动动链主要包括C轴驱动电动机、主动带轮、同步齿形作敏捷等特点，其摆角范围相对较大。而木工双摆角带、从动带轮、减速器和C轴旋转臂等，还包括位置编铣头的回转精度是影响加工精度

6、的关键因素，因此，对码器和行程限位开关。c轴回转以自身固定法兰为基木工双摆角铣头回转精度进行测试，分析误差规律，进准，输出带动壳体支撑、轴传动链和主轴一起绕Z轴而对其进行有效补偿，对提高双摆角铣头的加工精度转动。具体传动过程为：c轴驱动电动机输出转速和具有重要意义。扭矩，通过同步带传动输送给减速器，降低转速增大扭回转精度主要包括定位精度和重复定位精度，定矩，通过C轴旋转臂传递给壳体支撑及主轴，并通过位精度指实际位置与理想位置的一致程度，对应的不位置编码器进行位置反馈，行程限位开关对双摆角铣一致量称为定位误差；

7、重复定位精度是指在保持相同头机械结构提供安全保障。A轴传动链主要包括A轴条件和操作方法的情况下，进行规定次数的操作所得驱动电动机、主动带轮、同步齿形带、从动带轮、减速器到的连续结果的一致程度【2J。本文以木工双摆角铣和主轴连接板，也包括位置编码器和行程限位开关。头C轴回转精度为研究对象，通过测试c轴回转定位由于A轴传动链全部安装在壳体支撑内，所以A轴回误差和重复定位误差，分析误差规律，提供误差补偿方转以壳体支撑为基准，带动主轴绕轴摆动。具体传案，为提高C轴回转精度提供依据。动过程与c轴类似，最终将转速和扭矩传

8、递给固定在}科技部农业科技成果转化资金项目(2013GB24320617)·139·