物料自动分拣实验平台的研究与设计.pdf

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1、·40·工业仪表与自动化装置2014年第3期物料自动分拣实验平台的研究与设计师亚娟,刘欣(1.陕西X-_,lk~2,k技术学院电气工程学院,陕西咸阳712000;2.兰州理工大学电信学院,兰州730050)摘要:提出一种基于PLC和气动控制的物料自动分拣实验平台,完成了PLC系统、气动控制系统、MCGS组态监控系统的设计。实现了不同材质、不同颜色物料的自动分拣,并对分拣过程进行可视化监控。实验运行结果表明,分拣正确率高,通过更换不同种类的传感器,即可实现对不同物料的自动分拣,为学生自动控制系统综合设计实践提供了可扩展的平台,具

2、有较高的教学价值。关键词:PLC;自动分拣实验平台;气动技术;组态监控;传感器中图分类号:TP23文献标志码:A文章编号:1000—0682(2014)03—0040—04ResearchanddesignofmaterialautomaticsortingexperimentplatformSHIYajuan,LIUXin(1.ElectricalEngineeringDepartment,ShaanxiPolyteehnicJm£u,ShaanxiXianyang712000,China;2.CollegeofElectr

3、icalandInformationEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China)Abstract:AmaterialautomaticsortingexperimentplatformwhichbasedonPLCandpneumaticsispresentedinthispaper.ItdesignedthePLCsystem,pneumaticcontrolsystemandMCGSconfigurationmonitoringsystem.T

4、heexperimentplatformimplementstheautomaticsortingofdifferentmaterialqualityorindifferentcolor,andthevisualmonitoringofsortingprocess.Experimentresultsshowsthatthesor—tingaccuracyrateishigh.Bychangingthedifferenttypesofsensor,automaticsortingofdifferentmateri-alscanb

5、erealized.Ithashighvalueinteachingandprovidesascalableplatformtoenhancethecapabil—ityofthestudentincomprehensiveautomaticcontrolsystemdesign.Keywords:PLC;automaticsortingexperimentplatform;pneumatics;configurationmonitoring;sensor该文介绍一种基于PLC和气动控制的物料分0引言拣实验平台,该平台能够连续

6、、大批量的分拣物物料分拣环节在食品、医药、化工、物流等行业料,使得分拣误差率和劳动强度降低,显著提高劳起着重要的作用。有研究表明,分拣作业是耗费人动生产率;并以物料分拣过程为监控对象,采用计力、时间、成本最高的环节,物料分拣工序直接影响算机、MCGS组态软件设计了物料分拣的监控产品的质量和生产效率。传统的物料分拣实验平台系统大多采用继电器~接触器控制系统,控制动作迟缓,1物料分拣实验平台的组成精度不高,稳定性差,操作复杂,如果生产规模扩大,则其逻辑控制功能不仅涉及繁琐,升级困难,而且易物料分拣实验平台的结构示意图如图1所发故障

7、,难以实现复杂逻辑功能和数字控制,导致生示。主要由有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码产加工成本增加,影响企业的经济效益。利用传感器、传感器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件器采集信号对不同材质、不同颜色的物料进行自动组成。利用各种传感器对待测物料进行检测并分分拣,为物流中心和加工生产提高效率提供了有效类,当待测物料出下料仓由气缸推至传送带上后,方法。依次接受各种传感器检测,如果被某种传感器测中,对应的气缸动作,将物料推入对应的卸料槽,收稿日期:2013—09—10否则继续前行。作者简介:师亚娟(1979),女,陕西咸阳人,讲

8、师,硕士,从事自动化生产线研究。2014年第3期工业仪表与自动化装置·41·中,汽缸动作时设置推出和缩回限位保护。电磁细翌—]2控制系统设计囱采用光电传感器检测下料仓中是否有物料,采SBW4SBW3SBW2SBWl用电感、电容、颜色传感器识别材质和颜色,传感器ⅢⅢⅢⅢ检测到的

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