特殊工件精密磨削加工方案的一种规划算法.pdf

《特殊工件精密磨削加工方案的一种规划算法.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2013年4月机床与液压Apr．2013第41卷第7期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．7DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．07．016特殊工件精密磨削加工方案的一种规划算法黎森(军事经济学院襄阳士官学校基础部，湖北襄阳441118)摘要：使用磨床对大批量具有复杂母线旋转体的特殊工件进行精密磨削加工时，必须保证加工精度和效率。在分析了磨削点运动轨迹的基础上，建立了基于动态规划和非线性整数规划算法的数学模型，给出了求解算法，用一个算例进行求解，并进行了误差分析。关键词：磨削；规划；算法中图分类号

2、：TH164文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)7—059—4AProgrammingAlgorithmofSpecialParts’PrecisionGrindingProjectLISen(BasisDepartment，XiangyangNCOSchool，MilitaryEconomyAcademy，XiangyangHubei441l18，China)Abstract：Whenusingthegrindingmachinetodotheprecisiongrindingworkofmassivespecialpartswhic

3、haresolidsofrevolu—tionwithcomplexgeneratorline，theprecisionandeficiencyofgrindingmustbeensured．Onthebasisofhavinganalyzedthemotionlocusofthegrindingpoint，amathematicalmodelbasedonthealgorithmofdynamicprogrammingandnonlinearintegerprogrammingwasbuilt，andthesolvingalgorithmwasprov

4、ided．Anexplicitproblemissolved，andtheerroranalysisisdone．Keywords：Grinding；Programming；Algorithm在工程上，加工大批量具有复杂母线旋转体的特该磨床的主要技术参数是：各组步进电机的步进殊工件时，最后的精密成形工艺采用磨削加工⋯，此角度均为1。，步进电机控制脉冲的最高工作频率不时，加工质量的高低以及加工时间的长短，是非常重大于100脉冲／s，各组变速器的传动比为10：1，丝要的。进行精密磨削加工的主要设备有精密数控磨削杆的螺距为12mm，中台转轴到上工作台的控制丝机

5、床、各种研磨机等，作者以某三轴联动精密数控杠一螺母副中心线的距离R=300mm，工件工作箱的磨床为例，研究如何确定一个合理的加工方案，使得夹具基准面到中台转轴的距离b=250mm，如图2所在加工时间尽可能短的前提下，加工质量尽可能的高。示。同时，为保证表面的加工质量，要求：(1)该磨床的结构是：工件工作箱固装在上台面上，lf—fl6(它通过专用夹具装夹工件，使工件绕工件工作箱主轴、厂h分别指相邻两时间段中前后时段lal以较慢的转速旋转，同时随上中下3个工作台的复合的脉冲频率，一般取≤0．10)；(2)工件每转动100运动改变待加工工件与砂轮的相对位置。3

6、个工作台转，工件与砂轮的磨削点在工件工作箱的旋转轴方向的运动必须相互配合，使工件与砂轮相切磨削，加工出满足要求的旋转体，如图1所示p。上的移动量不超过4mm；(3)工件工作箱主轴转动速度为250～300r／min⋯。座图2上台相对中台的转动关系示意图1磨床结构示意图收稿日期：2012—03—02作者简介：黎森(1983一)，男，硕士，讲师，研究方向为计算数学。E—mail：greatlisen@gmail．com。·6O·机床与液压第4l卷1坐标系的建立及磨削点的运动轨迹时，使下、中台分别向右、下方平动，上台顺时针转为了寻找磨削点的运动规律，以夹具基准面

7、中心动。在第i个很短的时间段内，设控制下、中、上台为坐标原点，工件转动轴为X轴，在水平面建立如图的步进电机分别发出n。、n2i和n，的脉冲，此时上台1和图2所示的平面直角坐标系，设需要的工件外表会转动△的角度(△>0时为逆时针转动，△<面母线方程为Y=．厂()(0≤≤a)。0时为顺时针转动)，使得中台到上台的角为。这在该坐标系下，无论3个工作台如何运动，母时Inl、In：；l和Inl会很小，由它们造成的3个丝线方程始终是保持不变的，变化的是砂轮的位置以杆的移动距离以及II会更加小，因此可以近似地及磨削点的坐标。由于砂轮的厚度远小于工件母线认为上台的转动和

8、下、中台的平动是分开进行的，先的长度，因此可以近似地认为各个瞬时砂轮与工件转动后