基于SIMULINK的永磁同步电机控制系统的仿真设计.doc

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1、辽宁科技学院本科生毕业设计(论文)第II页基于SIMULINK的永磁同步电机控制系统的仿真设计中文摘要在MATLAB/SIMULINK中建立独立的功能模块主要有：PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等。同时进行功能模块的有机整合，搭建PMSM控制系统的仿真模型采用双臂环控制，速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供的新的思路。为了实现高性能的电流环控制，对比了常规电流滞环控制和

2、三角波载波比较方式的电流滞环控制。在MATLAB中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型，通过仿真得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响比较大，而采用三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用三角载波比较方式的电流滞环控制的仿真结果进一步验证了本文分析的正确性，并且为系统的整体设计提供了理论基础。关键词：永磁同步电动机；SIMULINK；电气系统模型库辽宁科技学院本科生毕业设计(论文)第II页SimulationofcontrolsystemforthePermanentMagentSynch

3、ronousAbstractThepaperastheexampleofthecontrolsystemofpermanentsynchronousmotor,mainlyintroduceshowtogetthesimulationofACdrivensystemundertheenvironmentofSIMULINKbyusingthetoolboxofpowersystem,thendiscussestheeffectofadjusterPIontherevolutionduringsuddenlycha

4、ngedload.InMATLAB/SIMULINKitestablishestheindependentfunctionmodules;PMSMbodymodule,vectorcontrolmodule,thecurrenthysteresiscontrol,speedcontrolmodule,functionmoduleandsoon.Atthesametime,itintegratesthefunctionmoduleandestablishesthesimulationmoduleofPMSMcont

5、rolsystem.thissystemadoptsdoubleclosed-loopcontrolsystem,thePIcontrolthespeedloop,thesluggishloopelectriccurrentcontrolselectriccurrentloopthesimulationresultprovestheeffectivemethodoftheindeperdentfunctionmodules.Thismodelalsoappliestotestandverifythereasona

6、blenessofthoughtforbothdesignofpracticalelectricalengineeringcontrolsystemanddebugging.Forthesakeofhigh-performancecurrent-loopinpositionservosystem,westudiedgeneralhysteresis-bandcurrent-controlandtriangularcarrierwavehysteresis-bandcurrent-control.Simulatio

7、nmodelsofthetwomodewerebuildinMATLAB,bythesimulationanalysis,wecanknowthatgeneralhysteresis-bandcurrent-controlwillseriouslyinfluenceonperformanceofsystem,andtriangularcarrierwavehysteresis-bandcurrent-controlcanbeusedforgoodcontrolperformance.Whentriangularc

8、arrierwavehysteresis-bandcurrent-controlwasused,analyticalresultsaregoodagreementwiththefeasiblesimulationresults,andtheresultscanprovidetheoreticalbasisforthedesignofservosystem.Keywords