喷 涂 机 器 人 概 述-ABB IRB5400培训资料.ppt

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1、喷涂机器人概述PaintRobotOverviewABB机器人到2005年底全球ABB机器人数量超过120,000台.里程碑：1974年世界上第一台工业机器人诞生.1979年成套生产机器人焊接系统.1983年采用带操纵杆的示教器.1986年采用交流伺服电机.1991年采用中空手腕.1998年离线编程新突破.1998年开始生产世界上运行最快的机器人.2001年开始生产最大承载为500kg的机器人.2002年全球机器人数量超过100,000台.2005年全球机器人数量超过120,000台.2006年第10,000

2、台喷涂机器人在南京FORD投入使用.ABB机器人应用领域点焊弧焊水切割激光切割铸造折边搬运分拣装卸堆垛喷涂涂装装配粘合打磨3000-600BC------多种颜料在埃及使用.第一种合成涂料由埃及人发明.1750年----------------法国人JeanAntoineNollet设计出静电喷涂机.1920年----------------使用非静电空气喷雾枪.1941-1951年--------由Ransburg开发出静电喷涂机1980年----------------静电喷涂机的重量和体积显著减小.19

3、93年----------------开发出金属旋杯式喷涂机,提高了TE.1998年----------------开发出G1COPES喷涂机,适用水性涂料.减少(VOC)排放.1999年----------------开发出CBS喷涂机,换色无涂料损失.2005年---------------开发出PCRobobel,涂料喷幅可调节减少过喷涂现象.涂装技术的发展历史喷涂机一览ABBAtomizersMMBELLROBOBELROBOBEL625ROBOBEL925/926ROBOBEL951MMBELL62

4、5MMBELL925G1SeriesG1v3COPESG1v3BELLRB1000RB1000-SSD/SADRB1000-WSCForSiToForPaintRobot(F)CBSCartridgeBELL喷涂机器人常规型号IRB表示ABB标准系列机器人.S4P,S4Pplus表示机器人控制器.S4PIRB5400IRB540IRB5300S4PplusIRB5400IRB580IRB540IRB5300IRB5600IRB5500T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20Trolley

5、ProductoverviewRobotfamilyProductoverviewRobotfamily喷涂机器人产品喷涂机器人产品喷涂机器人6个转轴组成.6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均带有编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人处于不操作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧.机器人带有24VDC.带有串口测量板,收集并传送电机位置信息(解码器数据),测量板带有7.8V电池,起保存数据作用.2种手腕型式.最大承载:5kg-35kg。最大工作半径:3112mm。ABB喷涂机器人Slim

6、ArmRobotIRB5400工作范围ProcessArmRobotIRB5400工作范围IRB5400负载图IRB580工作范围(长手臂和短手臂型)IRB580负载图IRB540工作范围(长手臂和短手臂型)SmallIRB540工作范围IRB540负载图FlexPainterIRB5500AcompletenewapproachtoautomotiveexteriorpaintingPaintacompletecarwithhalfthenumberofrobotsHighaccelerationand

7、paintingspeedLargeworkingenvelopeWallmounted-norailDesignedforhighflowatomizer6axisNEWFlexPainterIRB5500Lessrobots-samejobdoneLowerinvestmentcostLowerrunningandoperationcostImprovedreliabilityElevated-needslessspaceFitsintoexistingnarrowsprayboothsIdealforr

8、eplacingsideandtopmachinesLowerinvestmentcostNorail-largeworkareaLowerinvestmentcostNEWFlexPainterIRB5500WorkenvelopeABB喷涂机器人标牌ABB喷涂机器人系统ABB喷涂机器人各轴标准工作范围RobotAxisIRB5400HollowwristIRB580HollowwristIRB5