电工高级自动控制技术..ppt

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1、模块3自动控制技术514C直流调速系统514C接线图514C接线图中各表具的接法转速表电枢电流电压表2电压表1514C实训装置照片514C操作内容一（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表，及给定电压表等。（2）要求转速给定电压Ugn为0V～V，调整转速反馈电压，使电动机转速为0转/分～转/分。（3）调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压Ufn和转速n。绘制调节特性曲线。（4）画出直流调速

2、装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。（5）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。514C操作内容二（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。（2）要求转速给定电压Ugn为0V~V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分~转/分。（3）当电动机转速为转/分时改变负载，实测记录电枢电流Id、转速n、测速发电机两端电压Ufn，绘制系统静特性曲

3、线（4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。（5）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。调试步骤1）合上电源开关，将负载电阻RL调到最大；2）调节给定电位器1，使给定电压表1的读数为0；3）调节电位器2，使7脚（电位计2中间抽头）的电压为7.5V；4）按下SB1，SB2，调节P11使电机消除爬行；5）根据试卷要求调节给定电位器1，使给定电压Ugn等于要求的值；再调节P10使电机转速符合题目要求；6）特性测量1°如试题单

4、要求测量调节特性则：调节电位器1，改变给定电压，测取转速，和速度反馈电压，填入表格中，完成若干点的测试；2°如试题单要求测量静特性则：调节电位器1，使电机转速达到试卷要求的值，从空载开始逐步加大负载电流（改变负载电阻RL），测取若干点的电流，转速，和速度反馈电压，记录在表格中。7）特性的绘制1°调节特性的绘制2°静特性的绘制调节特性的测量设定给定电压Ugn为0V~-8V，使电机转速为0转/分~-1200转/分。实测并记录给定电压Ugn、转速n和测速发电机两端电压UTn。n（转/分）0-150-30

5、0-450-600-900-1200Ugn（伏）0-1-2-3-4-6-8Ufn（伏）0该行数据由转速表读得该行数据通过调节电位计1得到该行数据由电压表2读取后填入在Ugn变化过程中，Ufn，和n的数值将按比例改变。调节特性的绘制n(r/min)Ugn(V)0-8-1200静特性的测量要求转速给定电压Ugn为0V~±10V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分~±1500转/分。实测记录n=1200转/分时的系统静特性Id（A）空载0.60.81.01.21.41.6Ufn（伏）n（转/分）12

6、00120012001200120012001200由电枢电流表读取该行数据由电压表2读取后填入该行数据由转速表读取后填入在负载Id变化过程中，Ufn，和n的数值应该几乎不变。静特性的绘制n(r/min)Id(A)012001.6转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图MM440变频调速系统西门子MM440变频器接线图MM440变频器实物图MM440操作内容一设置三段固定频率运行，上升时间为4秒，下降时间为7秒。第一段频率为24.3Hz，对应的转速为转/分第二段频

7、率为42.7Hz，对应的转速为转/分第三段频率为-17.8Hz，对应的转速为转/分1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为5.2V，频率为Hz，转速为r/min。3、画出三段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。设置五段速度运行，上升时间为6秒，下降时间为8秒。第一段转速为500转/分，对应的频率为Hz；第二段转速为800转/分，对应的频率为Hz；第三段转速为1300转/分，对应的频率为Hz第四段转速为-440转/分，对应的频率为Hz第五段转速为-1120转

8、/分，对应的频率为Hz1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为___V,频率为_____Hz,转速为1125r/min。3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。MM440操作内容二操作步骤1，接线；2，通电；3，输入参数，并完成在模拟量控制下求得各段频率P0003=3P0010=30初始化P0970=1P0003=3P0005=22要求能显示转速P0010=1准备设置电机参数P0304=380额定电压P0305=1.12额定电流P03